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Ros_Qt5_Gui_App:一个基于Qt5的人机接口应用程序，用于ROS。

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简介：
该项目得益于所有贡献者的努力。请注意，仅供学习使用，未经作者许可，严禁用于其他用途。本仓库长期以分支的形式维护着一系列引人入胜的ROS可视化项目，并持续进行更新。欢迎您在 issues 页面提交遇到的问题。请留意主分支（master）已经停止维护librviz功能，因此采用Qt自行绘制实现图层显示。如果您需要librviz功能，请切换到其他分支，或者通过菜单功能进行选择。此外，这里还提供了开源协议、相关教程以及交流群的相关信息。最后，附上安装教程：首先需要安装ROS对Qt pkg的支持（这一步并非必须）。对于 melodic 版本，您需要替换为自己的ROS版本号，并通过以下命令进行安装：`sudo apt-get install ros-melodic-qt-creator` 以及 `sudo apt-`.

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  • Ros_Qt5_Gui_App: 基于Qt5的ROS人机界面...
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    Ros_Qt5_Gui_App是一款基于Qt5框架开发的人机交互应用程序，专为ROS机器人操作系统设计，提供直观便捷的操作界面。 ROS Qt Desktop GUI App 此项目由所有贡献者共同完成。 使用qt5实现ros机器人的人机界面注意：未经作者许可，本代码仅用于学习目的，不得作其他用途。本仓库以分支形式长期维护各种有趣的ROS可视化项目，并持续更新中... 欢迎在issues提交bug。 注意！主分支（master）已不再维护librviz功能。如需使用此功能，请切换到相关分支。 一、菜单功能介绍 二、安装教程 1. 安装ros对qt pkg的支持（非必须） 对于melodic版本，需要将命令中的melodic替换为您的ROS版本号： ``` sudo apt-get install ros-melodic-qt-create ```
     
  • Ros_Qt5_Gui_App: 基于Qt5的ROS人机界面...
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    Ros_Qt5_Gui_App 是一个基于Qt5框架开发的人机交互界面项目，旨在为机器人操作系统(ROS)提供用户友好的图形化控制和监控工具。 ROS Qt Desktop GUI App 简体中文 使用qt5实现ros机器人的用户界面。 注意：未经作者许可，此代码仅用于学习目的，不得用作其他用途。 本仓库以分支的形式长期维护各种有趣的ROS可视化项目，并持续更新中……欢迎在issues中提交bug报告。 注意！主分支（master）已不再维护librviz功能。如需使用librviz，请切换到相应分支或自行实现Qt绘图来展示某些图层显示。 安装教程： 1. 安装ros对qt pkg的支持（非必须） 对于melodic版本，将命令中的melodic替换为您的ROS版本号： ``` sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build ``` 2. 安装Qtmultimedia5依赖 为了实现音频功能，需要安装Qtmultimedia相关的依赖： ``` sudo apt-get install qtmultimedia5-dev ```
     
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