机器人控制系统的MATLAB仿真设计(第4版)高清扫描版 刘金琨著 附仿真程序

简介：
本书《机器人控制系统的MATLAB仿真设计（第4版）》由刘金琨撰写，提供高清扫描版本并附带仿真程序，深入讲解了如何利用MATLAB进行机器人控制系统的设计与仿真。 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》全面介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年教学及科研工作的成果，并融入了国内外同行近年来的研究进展。全书以机械手的控制为研究对象，共分为10章，详细阐述了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制以及重复控制设计方法等内容。每一章节不仅提供了算法推导和实例分析，还附有相应的MATLAB仿真程序代码供读者参考实践。 本书的各部分内容既相互关联又可独立阅读理解，便于不同需求层次的读者根据自身需要选择学习重点。它适合于从事生产过程自动化、计算机应用技术以及机械电子电气自动化相关领域的工程技术人员作为专业参考资料使用；同时也适用于高等院校工业自动化、自动控制理论与设计、机械电子工程及计算机科学等专业的教学辅助材料。