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蔡工RK3288 Android 7.1驱动开发初探

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简介：
本文章探讨了基于蔡工RK3288平台Android 7.1系统的驱动程序开发，介绍了相关技术细节与实践方法。 1. 基于RK3288平台，在Android7.1及kernel4.4环境下进行驱动移植、调试与开发工作，涉及驱动框架分析及相关代码研究； 2. 讲解RK平台常用外设模块驱动（如LCD, TP, GPIO, wifi+BT, IR, camera和key等）的调试流程，并提供一些简单的代码跟踪示例； 3. 介绍Android底层驱动开发的相关知识。

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  • 蔡工RK3288 Android 7.1驱动开发初探
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    本文章探讨了基于蔡工RK3288平台Android 7.1系统的驱动程序开发，介绍了相关技术细节与实践方法。 1. 基于RK3288平台，在Android7.1及kernel4.4环境下进行驱动移植、调试与开发工作，涉及驱动框架分析及相关代码研究； 2. 讲解RK平台常用外设模块驱动（如LCD, TP, GPIO, wifi+BT, IR, camera和key等）的调试流程，并提供一些简单的代码跟踪示例； 3. 介绍Android底层驱动开发的相关知识。
     
  • Android 7.1 RK3288软件开发指南V1.02（20180207版）.pdf
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    本指南为RK3288平台开发者提供Android 7.1系统下的详细软件开发指导，包括更新日志、配置说明及API详解等，帮助用户快速掌握开发技巧。 《RK3288 Android7.1软件开发指南》V1.02-20180207文档内容详尽。
     
  • Windows驱动开发初探：新手入门指南
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    本书为Windows驱动开发的新手提供了一条清晰的学习路径，涵盖了基础知识、开发技巧和调试方法，旨在帮助读者顺利进入这一复杂但有趣的领域。 Windows驱动程序开发是一项复杂但充满挑战的任务。本段落将带领大家深入了解内核模式编程的精髓。 通过学习，你不仅能够掌握内核编程的基本原理和技术，还能显著提升你的技术水平，并学会一些核心技能。 具体而言，你将会了解并熟练应用Windows驱动开发的基础技术：包括IRP、IO堆栈、设备栈和派遣函数等。同时，还将深入研究分层技术和WDM驱动的核心理念。 此外，本段落还会详细介绍各种回调例程的应用技巧，如完成例程、取消例程、DPC例程以及APC例程等等。 具体内容涵盖但不限于： - Windows驱动开发入门指南 - Windows内核架构与基础概念介绍 - 使用VS2015和VMware (win10x64)进行双机调试驱动的方法 - Win10x64系统中安装WDM驱动的步骤 - 驱动程序的基本结构（NT, WDM） - Windows内存管理机制 - 内核函数的应用技巧 - 驱动派遣函数的设计与实现 - 同步处理技术，包括IRP同步和定时器操作等 - 分层驱动设计方法
     
  • Android驱动开发
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    《Android驱动开发》是一本深入介绍Android系统下设备驱动程序设计与实现的技术书籍，适合对移动设备底层开发感兴趣的进阶开发者阅读。 ### Android驱动开发 #### 关键知识点概述 - **Android Service概念区分**：在Android系统中存在两种不同的“服务”概念——一种是AndroidService（也称为SystemService或Server），另一种是android.app.Service，这两种服务有本质的区别。 - **Android Service的工作原理**：AndroidService通常指代的是系统服务，它们运行于SystemServer进程中，并通过ServiceManager来管理和获取。 - **Dalvik虚拟机工作原理**：在早期的Android版本中使用了Dalvik虚拟机，用于执行应用程序的.dex字节码文件。它与Linux内核交互并通过JNI（Java Native Interface）调用本地方法。 #### Android Service详解 **AndroidService与android.app.Service的区别**： - **AndroidService**指的是系统服务，例如WindowManager、ActivityManager等，这些由SystemServer管理并启动，为整个系统提供基础设施支持。 - **android.app.Service**是应用层的服务。开发者可以在自己的应用程序中创建此类服务来处理后台任务。 **Android Service的关键组件**： - **SystemServer**: 是Android系统的核心进程之一，负责初始化各种系统服务。 - **ServiceManager**: 用于注册和获取系统服务的管理器。开发人员可以通过它获得所需服务的对象实例。 - **SensorManager与SensorService**: 这两个是典型的系统服务示例，其中SensorManager作为客户端API使用，而SensorService则处理实际的数据收集工作。 #### Dalvik虚拟机详解 **Dalvik虚拟机结构**： - **ExecuteEngine**: 执行引擎负责解析并执行.dex字节码。 - **ClassLoader**: 类加载器用于加载应用程序的类文件。 - **HostOS(Linux)**: 底层操作系统为虚拟机提供必要的系统调用接口。 - **JNI (Java Native Interface)**：提供了Java代码与本地代码（如C/C++）之间交互的桥梁。 - **NativeMethod**：通常由C/C++编写，被Java代码用来执行更高效的操作。 #### Android Service的运行机制 **Android Process模式**： 在Android系统中，每个应用程序默认在一个独立的Linux进程中运行。这种设计有助于隔离各个程序并提高系统的稳定性和安全性。 **Component与MainThread** - **Component**: 在Android中的四大组件包括Activity、Service、BroadcastReceiver以及ContentProvider。每一个都是一个可以独立执行的实体。 - **MainThread**: 主线程是每个应用程序的入口点，负责UI绘制和事件分发等操作。 **SystemServer介绍** SystemServer作为最核心的一个进程，在系统启动时由Zygote进程创建，并且它初始化并管理各种重要服务，比如ActivityManagerService、WindowManagerService等。 **ServiceManager介绍** ServiceManager是Android中的一个关键组件，负责注册和获取系统服务。所有系统服务都需要通过此接口进行注册，应用程序可以通过该方式获得所需的服务实例。 #### 总结 本课程详细介绍了Android驱动开发中的一些重要概念和技术细节，包括两种不同类型的“服务”（Android Service与android.app.Service），Dalvik虚拟机的工作机制以及如何理解和利用这些知识来更好地实现相关技术实践。
     
  • Android深入探究（卷1）HAL与驱动开发.pdf
    优质
    本书为《Android深入探究》系列的第一卷，专注于讲解Android硬件抽象层(HAL)及驱动程序开发的相关知识和技术细节，适合对Android底层技术感兴趣的开发者阅读。 《Android深度探索（卷1） HAL与驱动开发》为个人收集的电子书，仅供学习使用，请勿用于商业目的。如涉及版权问题，请联系处理。
     
  • RK3288 Android 7.1 USB WiFi Bluetooth模块 RTL8821CU调试资料.zip
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    本资源包包含针对RK3288芯片Android 7.1系统的USB WiFi蓝牙模块RTL8821CU的调试文档和工具，适用于开发者进行硬件适配与驱动开发。 RK3288 Android7.1 USB wifi蓝牙模块RTL8821CU调试记录
     
  • Android中AppWidget(桌面小部件)开发初探
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    本文介绍了在Android系统中开发AppWidget的基本方法和技巧，帮助开发者快速入门并创建出有趣实用的小部件。 AppWidget 是一种桌面小部件或控件，在Android系统桌面上可以显示小程序。例如图中的黄色箭头所示即为AppWidget实例，这些程序通常用户使用频繁，将其设计成AppWidget能够更方便地访问。常见的例子有时钟、天气和音乐播放器等应用。 作为Android开发的一部分，AppWidgets有其特定的功能用途；如果合理利用，则能显著提升应用程序的用户体验。它们的工作原理是将一个进程中的控件嵌入到另一个进程中窗口的方法中实现功能展示或操作。 在实际使用时,用户可以通过长按桌面空白处来打开包含各种AppWidget选项的文件夹，选择需要的小部件后将其拖拽至桌面上即可完成添加。
     
  • Python自动化运维开发初探
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    《Python自动化运维开发初探》是一本介绍如何利用Python语言实现系统管理、监控及部署等运维任务自动化的入门书籍。 观看课程学习后可免费加入群领取【超全Python资料包+17本学习电子书】。学神Python课程由专业团队全程把关，确保教学质量；旨在打造从入门到精通的Python运维开发实战课程。
     
  • Linux驱动编程初探
    优质
    《Linux驱动编程初探》一书旨在引导读者入门Linux内核驱动开发领域，涵盖基本概念、编程技巧及实战案例。适合编程爱好者和技术从业者阅读学习。 Linux驱动开发是嵌入式系统和服务器领域中的一个重要组成部分，对于理解操作系统如何与硬件交互具有重要意义。“Linux驱动开发入门”资源旨在为初学者提供一个良好的起点，帮助他们掌握基本的Linux驱动程序设计概念。 1. **Linux内核与驱动的关系**： Linux内核作为操作系统的中心部分，负责管理CPU、内存和各种外设等硬件资源。而驱动程序则是连接内核和硬件设备之间的桥梁，使得操作系统能够通过抽象接口控制这些硬件设备的功能。 2. **驱动程序分类**： 驱动程序可以根据用途分为字符驱动、块驱动和网络驱动等多种类型。例如，字符驱动处理无缓冲的IO操作（如串口通信），而块驱动则负责存储设备上的数据读写功能（比如硬盘）。此外，还有专门用于管理网络连接的数据包发送与接收任务的网络驱动。 3. **驱动开发基础**： 开发Linux驱动程序首先需要掌握C语言以及Linux系统调用的基础知识。同时还需要了解`include/linux`头文件、中断处理机制、设备模型和直接内存访问（DMA）等概念和技术细节。 4. **设备文件与设备节点的管理**： 在Linux中，所有硬件设备都通过特定类型的“特殊”文件（称为设备文件或节点）来实现用户空间应用程序与其之间的通信。创建这些特殊的文件通常使用`mknod`命令，并且每个这样的文件都有一个主次编号组合用于区分不同的类型和实例。 5. **驱动程序的注册与注销**： 驱动程序需要在系统启动时进行适当的初始化，以便内核能够识别并利用它们提供的服务。这包括分配设备号、设置必要的结构体以及将自身添加到相关的总线或子系统的列表中。同样地，在卸载阶段也需要执行相应的清理工作以释放资源。 6. **中断处理机制**： 中断是硬件向CPU发送的一种信号，表明有事件需要立即响应（如I/O完成）。驱动程序中的中断处理器负责处理这些信号，并通常在所谓的“硬中断上下文”中运行。 7. **输入/输出操作的实现方法**： 通过使用`ioremap()`等函数将硬件寄存器地址映射到虚拟内存空间，从而可以在软件层面直接读写物理设备的状态或配置。同步IO和异步IO是常见的数据传输方式。 8. **模块化驱动程序的设计原则**： Linux支持以可加载内核模块的形式实现驱动功能。开发者可以使用`insmod`, `rmmod` 和 `modprobe` 等命令来动态地安装、卸载或自动查找并装载特定的驱动代码。 9. **设备树的概念及其应用**： 在嵌入式系统中，设备树是一种描述硬件配置的数据结构，它帮助内核准确识别和初始化各种外围组件。这通常在启动过程中由引导加载器传递给Linux核心使用。 10. **实际案例分析与实践指导**： 通过具体的学习资料（如《Linux驱动开发入门与实战》），新手可以学习到如何编写字符设备、块设备或网络接口的驱动程序，并掌握调试技巧以解决可能出现的问题。
     
  • Android RK3288/3399 Root工具
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    这款Android RK3288和RK3399设备专用Root工具，能够帮助用户轻松获取设备的最高权限，解锁更多高级功能。操作简便，安全可靠，是科技爱好者的理想选择。 关于RK3288/RK3399的Android 32/64位系统root工具包的信息，请参阅我的博客文章。