libusb源码与hidapi的结合使用

简介：
本文档介绍了如何将libusb库的源代码与HIDAPI进行集成和有效利用，以实现对USB HID设备的底层控制和数据交互。适合开发者参考学习。 libusb是一款广泛使用的跨平台库，它允许开发者直接访问USB设备而不依赖于特定的操作系统驱动程序。该库支持通过USB接口与各种硬件通信，在嵌入式开发、工业自动化及数据采集等领域应用非常普遍。 hidapi则是一个小巧实用的库，专门用于处理人机界面（HID）类别的USB设备，这类设备包括键盘和鼠标等输入装置。 将libusb与hidapi结合使用能形成一套强大的工具集，支持硬件读取和控制。这种组合不仅能够访问底层硬件并简化复杂通信协议的操作，还能使上层应用开发更加简便。 在QT工业软件的开发中，结合这两种库的能力尤其有用。QT是用于图形用户界面程序的一个跨平台C++框架，在自动化领域常需与各种工业设备进行交互（如传感器读取和执行器控制）。通过将QT、libusb及hidapi组合使用，开发者可以创建具备直接硬件访问能力的上位机程序，实现快速高效的数据采集以及设备控制。 具体而言，结合这两种库能够完成以下功能： 1. 列出连接至计算机的所有USB设备，并获取它们的信息（例如厂商ID和产品ID）。 2. 访问特定USB设备并进行打开、关闭等操作及数据交换。 3. 对HID类别的设备执行读写动作，包括报告的发送与接收。 4. 在不影响操作系统底层驱动的情况下处理热插拔事件。 5. 发送控制命令给工业级硬件（如PLC和智能传感器）并获取反馈信息。 为了确保程序稳定性和安全性，在使用libusb及hidapi时需要具备一定USB协议知识，并注意错误管理和资源释放。对于那些要求高效可靠地与硬件交互的控制系统而言，这种组合是必不可少的选择。通过QT框架提供的图形界面支持，可以进一步增强人机互动体验，从而使系统更加直观易用。 总之，结合使用libusb和hidapi为工业自动化领域提供了一种强大且灵活的解决方案来实现高效的硬件访问功能。