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Graph-Theoretic Approaches in Multi-Agent Networks

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简介:
本文探讨了图论方法在多智能体网络中的应用,通过分析节点和边的关系来优化网络结构与功能。 Mehran Mesbahi 和 Magnus Egerstedt 合著的《Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks》是 Princeton Series in Applied Mathematics 系列的一部分,由 Princeton University Press 出版于 2010 年。

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  • Graph-Theoretic Approaches in Multi-Agent Networks
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    本文探讨了图论在多智能体网络中的应用,分析了利用图论方法解决分布式控制、协调与优化问题的有效策略。通过研究节点间的相互作用和信息传播机制,提出了增强网络鲁棒性和效率的算法框架。 这本书提供了一种易于理解的介绍动态多代理网络分析与设计的方法。此类网络在科学和技术领域的广泛领域内都极具兴趣,包括移动传感器网络、分布式机器人(如编队飞行及群集)、量子网络、网路经济学、生物同步化和社交网络等。 本书聚焦于图论方法来对动态多代理系统进行分析与综合,并介绍了一种强大且新颖的形式主义及其工具。全书分为基础理论,多智能体网络以及将网络视为系统的三个部分。作者首先概述了图论中的重要概念,接着详细介绍了协议和其各种扩展版本的行为表现,包括该协议在无向、有向、切换及随机网络上的运作情况。 书中还探讨了诸如编队控制、覆盖范围分析、分布式估计等主题,并涉及社交网络与博弈理论在网络环境下的应用。此外,本书通过将这些网络视为系统来研究其动态演变过程以及使用单纯复形模型探究高阶交互作用模式及其实际用途,进一步探索了一些有趣的研究视角。 该书适合研究生在控制系统和计算机科学及机器人技术方面学习时参考,并且对于寻求全面了解多智能体系统的体系结构理论及相关广泛应用的科研人员来说是一本标准参考资料。这本书已被德国斯图加特大学、瑞典皇家理工学院、美国乔治亚理工大学、美国华盛顿大学以及美国俄亥俄州立大学等高校选为教材使用。
  • Graph-Theoretic Approaches in Multi-Agent Networks
    优质
    本文探讨了图论方法在多智能体网络中的应用,通过分析节点和边的关系来优化网络结构与功能。 Mehran Mesbahi 和 Magnus Egerstedt 合著的《Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks》是 Princeton Series in Applied Mathematics 系列的一部分,由 Princeton University Press 出版于 2010 年。
  • Task Assignment Method for Multi-Agent Systems Using SOM Neural Networks...
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    本文提出了一种基于自组织映射(SOM)神经网络的任务分配方法,用于多智能体系统,提高了任务执行效率和灵活性。 MATLAB代码实现基于自组织映射(SOM)神经网络的方法来解决多智能体系统的任务分配问题。
  • Consensus Region Approach to Cooperative Control in Multi-Agent Systems...
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    本文提出了一种基于共识区域的方法来研究多智能体系统的合作控制问题,重点讨论了如何实现系统的一致性。通过理论分析和仿真验证,该方法在保证算法效率的同时增强了系统的鲁棒性和稳定性。 这是一本关于多智能体一致性研究的优秀书籍,由北京大学的一位教授撰写,非常值得一读。
  • AgentMulti-Agent系统
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    Agent与Multi-Agent系统是人工智能领域的重要研究方向,探讨智能代理及其群体协同工作的方式、机制及应用。 7.1 代理概述 7.2 代理的理论模型 7.3 代理的结构 7.4 代理通信 7.5 多代理系统 7.6 移动代理 7.7 面向代理的程序设计
  • Graph Attention Networks
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    Graph Attention Networks(GAT)是一种图神经网络模型,通过引入注意力机制来学习节点间不同的连接权重,增强了对复杂图数据的学习能力。 《GRAPH ATTENTION NETWORKS》这篇论文提出了图注意力网络(Graph Attention Networks, GAT),这是一种针对图数据的深度学习模型,其核心在于引入了注意力机制来处理节点间的关系。PyGAT是该论文的PyTorch实现,它允许研究人员和开发者在图数据上应用注意力机制进行学习,并且包含了Cora数据集作为示例。 1. **图神经网络(Graph Neural Networks, GNNs)**:GNNs是一类专门用于处理图结构数据的神经网络模型。它们通过消息传递和节点聚合的方式来学习节点的表示,即从邻居节点中聚合信息并更新自身的特征向量。 2. **注意力机制(Attention Mechanism)**:注意力机制源于自然语言处理领域,用于赋予不同输入元素不同的重要性权重。在GAT中,每个节点不仅考虑其相邻节点的所有信息,还会根据注意力权重对这些信息进行加权,这使得模型能够动态地关注到与当前节点关系更密切的邻接节点。 3. **PyTorch**:PyTorch是Facebook开发的一个开源机器学习库。它以其动态计算图和直观的API受到广泛欢迎,在PyGAT中被用于构建和训练GAT模型,提供了高效的模型实现和易于调试的环境。 4. **PyGAT**:PyGAT是基于PyTorch实现的GAT版本,扩展了PyTorch处理图数据的功能。它包括图注意力层、训练脚本以及一些辅助工具函数等核心组件。 5. **Cora 数据集**:这是一个常用的科学文献节点分类任务的数据集,包含2708个节点和多个边连接关系,并将每个文档分为七个类别。在PyGAT中使用该数据集作为示例展示了如何应用GAT模型进行实际问题的解决过程。 6. **.gitignore 和 LICENSE**:.gitignore文件定义了Git版本控制系统忽略的一些特定类型的文件,防止这些不必要的文件被提交到仓库里;而LICENSE则通常包含项目的开源许可证信息,说明代码可以以何种方式使用和分发。 7. **README.md**:这是一个Markdown格式的文档,提供了关于项目的基本介绍、安装指南及如何使用的指导等重要信息。 8. **620.pkl**:这个文件可能存储了预处理后的Cora数据集,便于快速加载与训练模型时直接调用。 通过PyGAT的研究者和实践者可以深入了解图注意力网络的机制,并探索在实际问题中的应用价值,同时提供了一个可复现性的研究平台来推动该领域的进一步发展。
  • Evolutionary Approaches to Multi-Objective Problem Solving
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    《Evolutionary Approaches to Multi-Objective Problem Solving》一书探讨了利用进化算法解决复杂多目标问题的方法和策略,涵盖了理论研究与实际应用。 Evolutionary Algorithms for Solving Multi-Objective Problems (Genetic and Evolutionary Computation)是一本关于使用遗传算法和其他进化计算方法解决多目标优化问题的书籍或论文。这类研究通常探讨如何通过模拟自然选择和基因重组等生物进化过程来寻找复杂问题的最佳解决方案,尤其是在需要平衡多个冲突目标的情况下。
  • Heterogeneous Graph Neural Networks
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    Heterogeneous Graph Neural Networks(HGNNs)是用于处理包含多种节点和边类型的复杂图数据的深度学习模型,能够有效捕捉异构图中的结构信息与语义关联。 在传统的同构图(Homogeneous Graph)中只存在一种类型的节点和边,当图中的节点和边具有多种类型以及复杂关系时,采用这种处理方式就不太可行了。在这种情况下,不同类型的节点拥有不同的特征,并且这些特征可能分布在不同的特征空间里。如果仍然共享网络参数、使用同样维度的特征空间或试图将异构图映射到同构图中,则无法捕捉“异构”的关键特性——即难以探索不同类型节点之间以及监督标签之间的联系。 例如,一个著名的学术网络就是典型的异构例子,该网络包含多种类型的节点:“论文”(paper)、“作者”(author)、“会议”(venue)和“机构”(org)。
  • Information Theory in Networks
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    《Information Theory in Networks》是一本探讨网络信息理论及其应用的著作,深入分析了数据传输、编码和网络安全等领域的核心问题。 关于网络信息论方面的书非常出色!这样的书籍在探讨网络信息论方面提供了极佳的见解和知识。
  • Information Theory in Networks
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    《信息论在网络中的应用》探讨了如何将信息理论的基本原理应用于网络通信中,以优化数据传输效率和可靠性。该书深入分析了编码、解码及信道容量等关键概念,并提供了实际案例来展示其在现代互联网技术中的重要性。 这部全面介绍网络信息理论及其应用的著作首次对经典成果与最近进展进行了统一阐述。书中采用平衡的新模型引入与新编码技术讲解的方法,引导读者从香农点到点的信息论逐步深入至单跳、多跳网络及分布式计算、保密通信和无线通讯等扩展领域。全书使用了基本的概率知识,并基于几个简单的引理来证明编码定理,因此适合初学者阅读理解。 书中涵盖了诸如连续消除与叠加码技术、MIMO(大规模输入输出)无线通信系统、网络编码以及合作中继等关键主题。此外还讨论了反馈和交互式通讯机制、容量近似及缩放法则,并涉及非同步和随机访问通道等方面的内容。这本书非常适合用于教学,自学或作为工业界与学术界的工程师和研究人员的参考书目。