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包含惯导轨迹数据，并附带分析的MATLAB程序。

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简介：
利用惯导轨迹标准值（在空中盘旋模式下）以及陀螺仪和加速度计采集的数据，其中包含用于Matlab分析的程序。这些数据对于进行惯导导航解算和组合导航研究具有显著的辅助作用。

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  • 包含分析MATLAB程序的惯导轨迹数据
    优质
    本项目专注于使用MATLAB对惯性导航系统（INS）采集的数据进行详细分析和处理，旨在优化轨迹精度与可靠性。 惯导轨迹标准值（空中盘旋）与陀螺仪及加速度计的数据包含在内，并附有MATLAB分析程序。这对进行惯导解算和组合导航研究非常有用。
     
  • SINS_simulation.rar_惯导轨迹_捷联惯导解算_解算软件和轨迹生成(Matlab)
    优质
    SINS_simulation.rar是一款用于模拟捷联惯性导航系统（SINS）的Matlab工具包，包含解算软件及轨迹生成代码。 基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器及SINS解算程序可以用于生成精确的导航数据，并进行相应的姿态计算与位置估计，在导航系统仿真中具有重要作用。
     
  • ins.rar_使用MATLAB进行导航解算和惯性导航计算_轨迹分析
    优质
    本资源包含利用MATLAB进行导航解算及惯性导航系统计算的相关文件，重点在于轨迹数据分析与处理。适合研究与工程应用。下载源文件以获取详细内容。 高精度惯性导航解算程序包括实验轨迹生成和惯性导航解算等功能。
     
  • INS.rar_INS惯性导航_惯性轨迹_惯性导航MATLAB_惯性导航代码
    优质
    本资源包提供关于INS（惯性导航系统）的相关资料，包括惯性轨迹计算、基于MATLAB的惯性导航仿真代码等，适用于研究与学习。 惯性导航模拟程序旨在帮助初学者实现惯性导航的模拟，并考虑误差项来绘制轨迹。
     
  • 【轨迹追踪】利用MATLAB进行INS与IMU的惯性导航系统物体运动轨迹跟踪【附带Matlab代码 7350期】.mp4
    优质
    本视频讲解如何使用MATLAB开发基于INS和IMU的惯性导航系统，实现物体运动轨迹的有效追踪，并提供详细的Matlab代码供学习参考。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，所有代码均可运行并通过测试，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 代码兼容版本： Matlab 2019b。如遇问题，请根据提示进行修改，或寻求博主帮助解决。 3. 运行操作步骤： 第一步：将所有文件放置在Matlab的当前工作目录中； 第二步：双击打开main.m文件； 第三步：点击运行按钮，等待程序执行完毕以获取结果。 4. 仿真咨询 如有其他服务需求（如博客或资源代码提供、期刊复现、定制化编程等），可直接联系博主。 - 提供博客或资源的完整代码支持 - 协助进行期刊文章或其他文献内容重现 - 定制Matlab程序开发 - 科研项目合作
     
  • 惯性导航与对准.rar_导航MATLAB程序_惯性对准技术_惯性导航matlab_惯性导航MATLAB应用_惯性数据分析仿真
    优质
    本资源包含惯性导航系统中的核心算法和MATLAB实现，重点讨论了惯性对准技术和数据仿真分析方法。适合研究与学习惯性导航的人员参考使用。 惯性导航初学者的MATLAB仿真程序用于初始对准，并包含数据和程序。
     
  • 基于纯惯性导航的轨迹跟踪Matlab代码
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    本项目提供了一套基于纯惯性传感器的轨迹跟踪算法的Matlab实现代码，适用于研究和教学用途。 IMU轨迹跟踪是指利用惯性测量单元（IMU）来记录和分析物体的运动路径。IMU能够捕捉到包括加速度、角速度在内的多种动态数据，通过这些数据可以计算出物体的位置变化及其移动轨迹。这种方法在机器人导航、虚拟现实以及增强现实中有着广泛的应用。
     
  • odom_to_trajectory：订阅里程计数据并发布轨迹的ROS包
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    odom_to_trajectory 是一个ROS包，它通过订阅里程计数据来生成和发布连续的机器人运动轨迹，适用于自主导航与路径规划。 odom_to_trajectory 是一个ROS程序包，用于订阅里程计数据并发布轨迹信息。该程序包会将随时间生成的里程计值附加到值向量中，并包含两个节点：path_odom_plotter 和 path_ekf_plotter。 - **path_odom_plotter** 节点订阅未过滤的2D里程计，从机器人获取最后1000个姿态数据，并发布未经滤波的轨迹。相关的脚本段落件为 `path_odom_plotter.py`。 - 订阅者：“/odom” - 发布者：“/odompath” - **path_ekf_plotter** 节点订阅经过滤波器处理后的3D里程计数据，从机器人获取最后1000个姿态信息，并发布过滤过的轨迹。相关的脚本段落件为 `path_ekf_plotter.py`。 - 订阅者：“/robot_pose_ekf/odom_combined” - 发布者：“/ekfpath” 启动节点的步骤如下： 第一步：安装套件 ``` $ cd /home/workspace/catkin_ws/src ```
     
  • 基于MATLAB的比例导引导弹的三维轨迹分析
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    本研究利用MATLAB软件对比例导引导弹进行三维轨迹仿真与分析，探究其运动特性及优化策略。 我基于比例导引法开发了一个三维Simulink模块，该模型采用三自由度设计，并考虑了导弹质点、倾角、偏角、攻角以及升力阻力等因素。最终通过M文件生成仿真结果图。此项目在MATLAB 2016版本及其以上版本中均可运行。
     
  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
    优质
    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。