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基于毫米波雷达与视觉传感器融合的检测仿真Matlab代码

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简介：
本项目提供了一套基于Matlab平台的代码，用于实现毫米波雷达与视觉传感器数据融合技术的虚拟检测和分析，适用于智能驾驶领域。 毫米波雷达与视觉传感器融合的检测仿真的MATLAB代码部分展示如下： ```matlab sensors=cell(8,1); % 设置位于汽车前保险杠中央的前向远程毫米波雷达 sensors{1}=radarDetectionGenerator(SensorIndex,1,Height,0.2,MaxRange,174,... SensorLocation,[egoCar.Wheelbase+ egoCar.FrontOverhang,0],FieldOfView,[20,5]); % 设置位于汽车后保险杠中央的前向远程毫米波雷达 sensors{2}=radarDetectionGenerator(SensorIndex,2,Height,0.2,Yaw,180,... SensorLocation,[-egoCar.RearOverhang,0],MaxRange,174,FieldOfView,[20,5]); ```

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  • 基于毫米波雷达与视觉传感器融合的检测仿真Matlab代码
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    本项目提供了一套基于Matlab平台的代码，用于实现毫米波雷达与视觉传感器数据融合技术的虚拟检测和分析，适用于智能驾驶领域。 毫米波雷达与视觉传感器融合的检测仿真的MATLAB代码部分展示如下： ```matlab sensors=cell(8,1); % 设置位于汽车前保险杠中央的前向远程毫米波雷达 sensors{1}=radarDetectionGenerator(SensorIndex,1,Height,0.2,MaxRange,174,... SensorLocation,[egoCar.Wheelbase+ egoCar.FrontOverhang,0],FieldOfView,[20,5]); % 设置位于汽车后保险杠中央的前向远程毫米波雷达 sensors{2}=radarDetectionGenerator(SensorIndex,2,Height,0.2,Yaw,180,... SensorLocation,[-egoCar.RearOverhang,0],MaxRange,174,FieldOfView,[20,5]); ```
     
  • 基于毫米波雷达与视觉信息融合的车辆检测.pdf
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    本文探讨了结合毫米波雷达和视觉技术在复杂交通环境中进行精确车辆检测的方法，通过数据融合提高识别精度和可靠性。 本段落介绍了一种结合毫米波雷达与机器视觉的信息融合技术用于车辆检测的方法。通过将雷达的探测数据映射到图像上形成感兴趣区域，并利用机器视觉手段对前方目标进行验证，解决了单一传感器在车辆识别中的不稳定性问题。实验结果证明了这种信息融合策略能够显著提升车辆检测的准确性。关键词包括：车辆检测、信息融合、假设验证、毫米波雷达和机器视觉。
     
  • 基于FMCW毫米波雷达测距仿真的MATLAB代码_毫米波雷达
    优质
    这段简介可以描述为：基于FMCW毫米波雷达测距仿真的MATLAB代码提供了利用调频连续波(FMCW)技术进行毫米波雷达距离测量的仿真源代码，适用于研究和教育目的。 毫米波雷达测角的仿真程序运行效果还不错。
     
  • 基于MATLAB的FMCW毫米波雷达测距仿真代码
    优质
    本项目提供了一套基于MATLAB环境下的FMCW（频率调制连续波）毫米波雷达测距仿真实验代码。通过该代码，用户能够模拟和分析不同条件下的雷达回波信号处理及目标距离测量过程，为雷达系统的设计与优化提供了便捷的仿真工具。 这段文字描述了一个用MATLAB实现的FMCW毫米波雷达仿真测距代码。该代码逻辑清晰，并配有详尽的注释，便于读者理解和使用。
     
  • 基于AWR1642毫米波雷达的目标信息测量系统源码_毫米波_AWR1642_雷达_毫米波雷达_TI毫米波雷达
    优质
    本项目为基于TI AWR1642毫米波雷达传感器开发的目标信息测量系统源代码，适用于雷达信号处理与目标检测研究。 可以在TI开发板上实现测速和测距的功能。
     
  • 融合雷达与视觉的检测方法
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    本研究探讨了结合雷达和视觉技术的创新检测方法，旨在提高目标识别精度和环境适应性，适用于自动驾驶、安防监控等领域。 雷达视觉融合检测介绍得非常全面。
     
  • MATLAB中的毫米波雷达CFAR目标检测代码
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    本代码实现基于MATLAB的毫米波雷达恒虚警率(CFAR)目标检测算法，适用于雷达信号处理与目标识别研究。 雷达CFAR代码包含清晰的注释，涉及CA、SO、GO CFAR算法。 功能描述： - 实现1D CFAR检测。 - 假设回波信号遵循高斯分布。 - 支持三种CFAR类型：CA-CFAR, GO-CFAR 和 SO-CFAR。 - 仅处理单帧数据。 输入参数说明： - data: 待处理的数据 - 格式为 ADC_Samples * numChirp_Loop * numRx_MIMO - 建议在相参积累后进行CFAR检测。 - Pfa：虚警概率。 - GuardCell：保护单元数，需设置为偶数。 - TrainCell：参考单元数，同样需要是偶数。 - CFARtype: 指定使用的CFAR类型 - 类型可以是 CACFAR, GOCFAR 或者 SOCFAR - Dis_Dim：处理的维度 - 当Dis_Dim = 1时，表示在距离维上进行CFAR检测。
     
  • 在OKMX6ULL-S飞凌开发板上部署基于毫米波雷达和视觉融合的代码
    优质
    本项目旨在飞凌OKMX6ULL-S开发板上实现毫米波雷达与视觉传感器数据融合技术的应用开发，通过集成处理提高环境感知精度。 在飞凌开发板OKMX6ULL-S上部署毫米波雷达与视觉融合的代码，可执行文件为can。