本课程设计围绕智能循迹小车展开，结合手机重力感应与蓝牙模块技术，旨在开发一套创新性的电路方案，实现车辆精准循迹及远程操控功能。
智能循迹小车功能介绍：
1. 通过手机与蓝牙模块之间的通信来控制小车的运行轨迹，共有六种模式：前进、左前、右前、左原地转、右原地转以及后退，并可随时停止。
2. 利用手机重力感应和蓝牙模块之间进行通讯以操控车辆路径选择，同样提供六种操作选项，包括但不限于前进、左前方行进、右前方行驶等动作指令。
3. 循迹模式：当小车识别到黑线时，则能根据需要调整电机转速实现自动循迹运行；若在追踪过程中发生偏移现象，用户可以通过手机进行手动校正。适用安卓2.3.7版本系统。
控制界面布局如下：
q（向右转动）
w（向前移动）
e（向左转向）
a（逆时针旋转就地停转）
s（停止运行）
d(顺时针原地旋转)
z (切换重力感应模式)
x （退回操作）
c (启用循迹功能)
智能循迹小车演示视频已提供。
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