
单一影像的空间后方交汇法
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简介:
单一影像的空间后方交汇法介绍了一种利用单张图像进行三维空间重建的技术方法,通过分析图像中的几何信息来确定场景中物体的位置和关系。该技术在计算机视觉、机器人导航及虚拟现实等领域有着广泛的应用前景。
本程序采用Excel读写功能(如果你是石油大学的学生,请注意参考价值很高,但请勿直接作为作业提交给老师)。该程序由一个主程序(包含main方法)和一个类库(内含5个类)组成。主程序主要调用各个类来实现循环、判断终止条件等功能。
四个具体功能的类如下:
- ClassExcel:用于读取与写入Excel文件。
- ClassGuass:利用高斯列主元消去法计算dXs, dYs, dZs, dfai, dw和dk值。
- ClassJinsi:求解像点坐标的近似值。
- Classjuzhen:实现矩阵的基本运算,包括相乘、转置等操作。
- ClassWucha:用于获取误差方程的系数阵,并为高斯列主元消去法做准备。
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