基于STC51的四轴飞行控制器开源项目原理图及源码（适合初学者DIY）.rar
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简介：
本资源提供了一个基于STC51单片机的四轴飞行器控制系统的开源设计，包括详细原理图和完整源代码，非常适合电子爱好者和初学者进行学习与实践。
飞控配件包括：
1. 一块基于STC8A8K16S4A12 LQFP44的飞行控制器。
2. MPU-6050三轴陀螺仪及加速度传感器模块各一个，MC6B遥控器和接收机一套。
3. F450玻纤四轴无人机框架一套（约需人民币40元）。
4. 四个2212无刷电机配以香蕉插头、四个20A电子调速器以及T型连接线缆一根。
5. 两对9450正反桨叶，一块3S锂电池容量为4200mAh（用户可根据需要购买额外电池）及B6平衡充电器（带有12V/5A电源适配器）一套。
6. 红色和黑色硅胶线各长20cm、魔术带一条用于固定电池以及两片3M双面胶以粘贴电子调速器与飞行控制器。
7. 若干扎丝或绑带，方便松开。
该飞控仅支持姿态控制功能，并不具备GPS定位系统、电子指南针、气压高度计及超声波测距等高级传感器。因此无法实现定点悬停，但其稳定性和应对暴力操作的性能受到许多玩家的喜爱。用户可根据自身需求添加以上未配备的传感器并编写相关程序来优化飞行体验。
此飞控通过调节PID参数适用于从250mm轴距到750mm轴距范围内的无人机模型，并且已在实际应用中验证有效果良好。文中示例使用了F450四旋翼框架，便于快速组装和入门学习；对于动手能力强的用户来说，则可自行购买材料制作机架，铝合金或碳纤维材质均可。
推荐配套使用的MC6B遥控器与接收设备组合（约130元），左手控制油门布局。此外还有其他更昂贵的选择可供选择，具体视个人预算而定。
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