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Vector公司提供的AUTOSAR架构和开发流程的详细说明(中文版)。

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简介:
AUTOSAR架构以及与之相关的开发流程,在本资源中得到了详尽的阐述,该资料由Vector公司精心制作并提供中文版,它特别适合那些刚入门学习AUTOSAR的人士,同时也为从事AUTOSAR开发研究以及相关工作的人员提供了宝贵的参考。

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客服
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  • Vector制作AUTOSAR解(
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    本手册由Vector公司精心编制,全面解析AUTOSAR架构及其开发流程,提供深入浅出的指导与实用案例,助力汽车电子工程师快速掌握相关技术。 《AUTOSAR架构及开发流程详细介绍》(由Vector公司制作的中文版)非常适合初学者以及从事AUTOSAR开发的研究者和工作人员阅读。
  • AUTOSAR软件
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    《AUTOSAR软件架构说明书》详尽介绍了汽车开放系统架构的设计理念、模块化结构及开发标准,旨在提升车载电子系统的互操作性和可扩展性。 AUTOSAR(Automotive Open System ARchitecture)是汽车行业的一种开放系统架构标准,旨在为汽车电子软件提供一个标准化的开发平台。其主要目标在于提高软件复用性、可扩展性和互操作性,并降低制造商与供应商之间的集成成本。 在标准规格文件夹中通常会包含AUTOSAR的基础软件组件(BSW)、运行时环境(RTE)以及各种接口定义和通信服务等详细规范。其中,BSW作为核心部分由微控制器抽象层(MCAL)、基本软件模块(BSW Modules)和中间件组成。MCAL负责处理硬件接口,而BSW Modules则包括内存管理、任务调度及定时器服务等功能;中间件则是不同软件组件间通信的媒介。 RTE是AUTOSAR架构中的关键部分,它充当着软件组件之间桥梁的角色,通过一种透明的方式实现组件间的交互,并确保各组件能够独立且可替换。根据配置信息动态地建立并维护这些连接关系使得各个组件无需关心底层的具体细节即可完成其任务。 辅助材料文件夹可能包含了一些示例、模板或工具指南以帮助开发者理解和应用AUTOSAR概念,比如如何创建和配置AUTOSAR组件、设计通信场景及使用AUTOSAR开发与验证工具链等实践指导。 采用分层设计理念的AUTOSAR软件架构从硬件抽象层到上层的应用程序每一层级都有明确的功能划分。这种结构有效地控制了系统的复杂性,并支持跨层次优化,从而提高了整个体系的工作效率和灵活性。通过各种具体的用例展示可以更直观地理解AUTOSAR在驾驶辅助系统、发动机控制系统及车身电子等方面的实际应用及其优势。 遵循统一标准的AUTOSAR规范简化了汽车软件开发流程并促进了供应链内的协作合作。这不仅有助于降低风险,还能减少成本,并确保不同平台上的兼容性与稳定性。对于从事汽车电子软件开发的专业人士来说,《AUTOSAR架构文档》是理解和实施该体系的重要参考资料之一。通过深入学习和实践,可以显著提升工作效率及产品质量以满足现代车辆日益增长的智能化需求。
  • 关于AutoSAR COM模块
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    本篇文档深入剖析了AutoSAR(汽车开放系统架构)中的COM(Communication)模块,详述其在车载电子系统的应用、功能及配置过程。 AutoSAR Com 是在 OSEK Com 标准的基础上发展而来的,它提供了一种标准化的访问汽车通讯系统和 ECU(Electronic Control Unit) 的方法,并提出了不同速率总线网络间数据交互的标准。Com 模块为汽车控制单元中的应用软件提供了统一通信环境,并定义了内部与外部通信的公共接口,增强了模块在不同ECU间的可移植性。 ### AutoSAR COM模块详解 #### 一、AutoSAR COM模块概述 AutoSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) Com 模块是在OSEK标准的基础上进一步发展的标准化汽车通讯工具。它旨在为汽车电子控制系统(ECU, Electronic Control Unit)提供一套通信方案,确保不同ECU间高效的数据交换。 #### 二、AutoSAR COM模块的功能与特点 ##### 2.1 标准化的通讯接口 Com 模块提供了访问车载通信系统的标准化方式,包括内部和外部通信。这增强了汽车软件的可移植性和互操作性。 ##### 2.2 数据封装与解包 该模块负责将AutoSAR信号打包到I-PDUs(交互层协议数据单元)中,并对接收到的数据进行拆分处理。 ##### 2.3 信号路由 Com 模块从接收到的 I-PDUs 中提取并传递信号,支持更复杂的通信需求如组间传输等。 ##### 2.4 通信传输控制 该模块还负责启动和停止I-PDU 组以优化资源使用,并确保数据可靠传输。 ##### 2.5 其他特性 - **复制发送请求**:保证重要信息准确无误的传递。 - **最小距离监测**:避免相邻 I-PDUs 导致的数据冲突。 - **信号超时检测**:监控接收时间,以及时响应。 - **输入滤波机制**:提高数据质量,减少干扰影响。 - **多样通知方式支持** - **字节顺序转换**:适应不同硬件平台的要求 - **符号扩展** #### 三、AutoSAR COM模块的关键概念 ##### 3.1 PDU与SDU PDU(Protocol Data Unit)由 SDU (Service Data Unit,实际传输数据)和服务控制信息组成。 ##### 3.2 I-PDU和L-PDU I-PDUs 是 Com 模块处理的基本单位;而 L-PDUs 可以看作一个或多个 I-PDUs 的组合,并针对特定的总线类型如 CAN 总线设计。 - **I-PDU (Interaction Layer PDU)**:交互层协议数据单元,由data、length和ID组成 - **L-PDU (Data Link Layer PDU)** ##### 3.3 Com 模块业务逻辑 Com模块位于BSW(Can Protocol Stack)顶层,与RTE运行时环境及PduR通信。 #### 四、AutoSAR COM的应用场景 在汽车动力系统(如发动机控制单元和变速器之间的数据交换)、车身电子系统(门锁、灯光等)以及安全系统中都有广泛应用。此外还包括信息娱乐系统的导航与多媒体播放器间的数据同步功能。 #### 五、总结 Com模块作为现代汽车工业的重要部分,通过其强大功能和灵活配置能力提升了软件开发效率及质量,并为技术创新提供了坚实基础。
  • 基于AUTOSAR控制系统
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    本文章介绍了在汽车电子行业中,基于AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)标准的控制系统开发流程。详细阐述了从需求分析到系统集成的各项步骤和技术要点,旨在提高软件模块化和互操作性。适合从事汽车嵌入式软硬件研发的技术人员参考学习。 基于AUTOSAR架构的控制系统开发流程涉及多个步骤,包括需求分析、系统设计、软件实现以及测试验证等环节。这一过程强调模块化与可移植性,以确保不同供应商提供的组件能够无缝集成,并且可以适应各种汽车电子系统的复杂性和多样性要求。
  • ITR档1
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    本文档详细介绍了ITR(问题报告)流程的架构设计与操作规范,旨在为技术人员提供清晰的操作指南和改进服务效率。 1. 管理技术服务请求 2. 管理备件服务交付 3. 管理非技术服务请求和客户一般投诉 关键指标: 1. 服务请求及时解决率(FRT) 2. 服务请求解决一次有效率
  • AUTOSAR解(来自Vector档)
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    《AUTOSAR详解》由全球领先的汽车软件与咨询服务提供商Vector公司编写,深入解析了汽车开放式系统架构标准AUTOSAR的核心概念、规范及应用。 Vector公司提供了一份关于AUTOSAR的详细介绍资料,内容简单易懂,非常适合汽车行业的新手以及希望了解AUTOSAR技术的工程师阅读。
  • FPGAIP核实例化
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    本文章详细介绍在FPGA开发过程中,如何进行IP核实例化操作,包括选择合适的IP核、配置参数以及将IP核集成到项目中的步骤和注意事项。 常用的存储器IP核包括ROM、RAM和FIFO。分频器IP核用于生成频率较低的时钟信号。加减法IP核提供基本的算术运算功能。基础的TestBench编写中,PLL模块实例化如下:pll_inst(.areset(rst), .inclk0(clk_in), .c0(clk_out), .locked(locked));其中,areset和locked端口可以省略不使用。
  • VECTOR AUTOSAR BSW
    优质
    《VECTOR AUTOSAR BSW详解》一书深入剖析了VECTOR工具链在AUTOSAR基础软件模块(BSW)开发中的应用,旨在帮助汽车电子工程师掌握高效设计与实现方法。 Vector AUTOSAR BSW层详细说明以及MICROSAR的相关内容将在这里分享给大家。希望这些信息能够帮助大家更好地理解和应用AUTOSAR标准和技术。
  • .NET resx Resources
    优质
    本文章详细介绍在 .NET 开发中如何使用 resx 文件管理和操作资源类(Resources),包括它们的作用、创建方法及应用场景。 资源文件简介 (1)resx 文件:这种格式是专为 .NET 框架设计的 XML 格式,并被称为 ResX(.resx 文件)。尽管其基于文本,但该格式并非为了人工阅读而特别设计。然而,在 Visual Studio .NET 中仍然提供了一个基本编辑器来处理这些文件。 (2)Resources 文件:在将 .resx 文件作为资源嵌入到项目中之前,Visual Studio .NET 使用 resgen.exe 工具将其转换为二进制格式。这个工具可以将 .resx XML 格式编译成一个以 .resources 为扩展名的文件。