Arduino与OpenMV智能物流搬运小车（包含设计电路方案）。

简介：
本设计方案选用Arduino Mega 2560控制板作为核心控制器，并与Open mv模块协同工作，以实现视觉处理，从而完成颜色识别、二维码扫描等多种功能。电路设计严格遵循第六届工程训练智能搬运机器人比赛的要求，并采用12V电压供电。此外，该方案利用TB6612FNG芯片来控制四驱麦卡纳姆轮，通过集成寻线传感器或直接借助Open mv模块模拟实际的场地环境来进行精确的定位与导航。该设计方案完整地包含了电路原理图、机械手以及整个车模的详细三维模型，同时还提供了相关材料的购买链接、Open mv模块的Python程序以及Mega 2560控制程序等资源。经过实践验证，本方案具有高度的可行性，并且已经成功应用于比赛中，对于未来的赛事以及类似的设计和制作项目都具有重要的借鉴意义和实际应用价值。智能车DIY制作。