
Java KUKA:一个用于在Java中生成库卡机器人语言(KRL)代码的开源项目 - Java项目...
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简介:
Java KUKA是一款开源工具,支持开发者通过Java编程来创建和管理KUKA机器人的控制语言(KRL)程序。它简化了复杂的机器人应用开发流程,促进了跨平台操作与维护。
Java库卡Javakuka是一个开源项目,在Java环境中用于生成库卡机器人语言(KRL)代码。当前可用的工具包括:
- LA:线性代数。
- 机器人:正向和反向运动学计算。
- KRLwriter:将几何数据写入.src文件。
用户需要创建“... / libraries / kuka / library / kuka.jar”,然后在Java代码中输入import kuka.*;来导入库。以下是机械手与KRL代码之间的对应关系概述。
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