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RT-Thread 完整源代码

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简介:
《RT-Thread完整源代码》提供了实时操作系统RT-Thread的核心与外设驱动程序等全部源代码,便于开发者深入学习和二次开发。 RT-Thread 是一款由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统。它不仅是一个单一的实时操作系统内核,还包含了一个完整的应用系统,包括了与实时、嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈、文件系统、libc接口和图形用户界面等。其性能优于一般的ucos-ii系统。

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  • RT-Thread
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    《RT-Thread完整源代码》提供了实时操作系统RT-Thread的核心与外设驱动程序等全部源代码,便于开发者深入学习和二次开发。 RT-Thread 是一款由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统。它不仅是一个单一的实时操作系统内核,还包含了一个完整的应用系统,包括了与实时、嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈、文件系统、libc接口和图形用户界面等。其性能优于一般的ucos-ii系统。
  • RT-Thread 3.1.1与LWIP 2.0.2的工程
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    本项目提供基于RT-Thread操作系统版本3.1.1和LWIP网络协议栈版本2.0.2的完整工程源码,适合进行嵌入式系统开发学习与实践。 在STM32F407IG开发板上使用rt-thread 3.1.1和LWIP 2.0.2进行开发,将开发板设置为服务器模式,电脑作为客户端。客户端发送数据后,服务器会接收并全部返回这些数据。连续长时间的数据收发过程中未出现问题。
  • STM32G474RE-Nucleo开发板RT-Thread(rt-thread-code-stm32g474-st-nucleo.rar)
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    该资源文件包含针对STM32G474RE-Nucleo开发板的RT-Thread操作系统相关代码,适用于嵌入式系统开发人员进行项目快速启动和调试。 NUCLEO-G474RE 是 ST 公司推出的一款针对 STM32G4 系列的 Cortex-M4 Nucleo-64 开发板。该开发板搭载了 STM32G474RE 微控制器,主频为 170MHz,并配备了 128KB 的 Flash 和 32KB 的 RAM。 本章节旨在帮助希望在 RT-Thread 操作系统上充分利用更多开发板资源的开发者进行配置。通过使用 ENV 工具对 BSP(Board Support Package)进行设置,可以开启更多的板载功能和实现更高级的应用程序特性。该 BSP 同时支持 MDK5 和 IAR 开发环境,并且兼容 GCC 编译器。 以下部分将以 MDK5 环境为例,介绍如何配置系统并使其正常运行。
  • RT-Thread 3.1.3 (RT-Thread Nano).rar
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    本资源为嵌入式操作系统RT-Thread的最新版本3.1.3(含Nano内核)的压缩包,适用于各类微控制器和物联网设备开发。 RT-Thread是一款由国内开发团队打造的开源实时操作系统(RTOS),专为嵌入式系统设计。其精简版RT-Thread Nano针对资源有限的微控制器进行了高度优化,去除了不必要的组件,仅保留了核心功能,以实现更小的内存占用和更高的运行效率。 RT-Thread Nano的核心特性包括: 1. **轻量级内核**:代码体积小巧,适合资源受限的硬件平台。 2. **抢占式调度**:支持多任务,并能实现基于优先级的任务切换,确保高优先级任务及时执行。 3. **信号量与互斥锁**:提供信号量和互斥锁机制,用于进程间的同步和互斥访问资源。 4. **定时器系统**:内置定时器系统,支持周期性和一次性定时任务。 5. **内存管理**:具备基本的内存分配和释放功能,可进行堆内存管理。 6. **中断处理**:能够高效处理硬件中断,确保系统的实时响应。 RT-Thread Nano的优势在于: 1. **易于集成**:与标准RT-Thread兼容,便于移植和升级到完整的RT-Thread系统。 2. **低资源需求**:占用极小的内存空间,可以运行在只有KB级别的闪存和RAM的设备上。 3. **高性能**:尽管体积小巧,但依然保持良好的实时性能。 4. **社区支持**:拥有活跃的开发者社区,提供丰富的驱动程序和应用示例,便于开发和调试。 RT-Thread Nano适用于智能家居、物联网设备、工业控制、消费电子等嵌入式领域。对于这些应用场景,系统资源通常是关键考虑因素,而RT-Thread Nano的设计正好满足了这一需求。 在压缩包中(如rt-thread-3.1.3版本的RT-Thread Nano),可能包含了以下内容: 1. **源代码**:C语言编写的核心内核和库文件。 2. **文档**:包括用户手册、API参考以及开发指南等,帮助开发者理解和使用系统。 3. **构建工具**:如Makefile或CMakeLists.txt,用于编译和构建项目。 4. **示例项目**:提供多个示例应用程序以展示如何在实际场景中运用RT-Thread Nano。 5. **驱动程序**:包含通用硬件驱动代码,例如串口、GPIO等。 通过学习与使用RT-Thread Nano,开发者不仅可以提升嵌入式系统的开发效率,并且能充分利用有限的资源来实现稳定可靠的实时应用。同时,由于其开源特性,还能从社区获取持续的技术支持和更新以保持项目长期竞争力。
  • RT-Thread+Nano++3.0.3版
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    简介:本资源提供RT-Thread Nano内核版本3.0.3完整源代码,适合嵌入式系统开发者学习和研究实时操作系统的设计与应用。 RTThread是一款开源且轻量级的实时操作系统(RTOS),专为嵌入式系统设计。这里特别关注的是RTThread的一个分支——RTThread Nano及其3.0.3版本源码,该分支针对资源有限的微控制器进行了优化。 **核心特点包括:** 1. **轻量化**: 内核大小小于2KB,适用于内存受限的MCU。 2. **实时性**: 支持抢占式调度机制,确保任务能够及时响应。 3. **低内存占用**: 最小RAM需求仅为1KB, ROM为4KB。 4. **易于使用**: 提供简洁直观的API接口,便于理解和操作。 5. **可扩展性**: 尽管设计精简,但仍可以添加网络、文件系统等组件进行功能拓展。 **3.0.3版本可能包含以下改进和特性:** - 稳定性的提升: 修复了已知bug并增强了系统的稳定性和可靠性。 - 性能优化: 可能对调度算法进行了改善以提高运行效率。 - 新增支持的功能: 增加新的API或硬件驱动,适应更多应用场景的需求。 - 兼容性增强: 支持更多的微控制器平台和开发板类型。 - 文档更新: 提供更详尽的开发者指南及API文档。 **深入学习时需注意的关键点:** 1. **内核结构**: 研究任务管理、中断管理和定时器等核心模块的设计与实现。 2. **API接口**: 掌握创建任务、信号量和消息队列等功能的基本操作方法。 3. **移植指南**: 了解如何将RTThread Nano适配到新的硬件平台,包括初始化过程及设备驱动编写技巧。 4. **配置工具**: 学习使用SCons或NuttxPort等配置工具来自定义RTOS特性。 5. **开发环境设置**: 构建适合的IDE如IAR、Keil或者GCC进行代码编译和调试。 通过阅读源码,开发者可以深入了解实时操作系统的内部工作原理,并根据具体项目需求定制系统功能。参与RTThread社区还可以获取最新的技术讨论和支持信息,有助于技能提升与贡献开源项目的发展。在实际应用中,RTThread Nano适用于智能家居、物联网设备及工业控制等领域,为这些场景提供可靠的基础操作系统支持。
  • RT-Thread-RT-Smart.rar
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    RT-Thread RT-Smart是一款基于微内核架构的操作系统软件包,适用于嵌入式设备开发,提供模块化设计以适应不同硬件需求。 1. 一个移植了RT-Thread的GD32E103工程。 2. 一个移植了RT-Thread的N32G457工程,并且还移植了usart设备驱动。 3. 移植工作参考了我的博客《国民技术N32G457移植usart设备》。
  • RT-Thread-RT-Smart.rar
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    RT-Thread RT-Smart是一款基于微内核架构的操作系统软件包,适用于需要模块化、可扩展特性的嵌入式设备开发。 《深入理解RT-Thread在GD32微控制器上的移植与应用》 RT-Thread是一款源自中国的开源实时操作系统(RTOS),以其高效、稳定、易用的特点,在物联网、智能家居及工业控制等领域得到了广泛应用。本段落旨在探讨如何将RT-Thread成功移植并应用于GD32系列单片机,帮助开发者更好地理解和掌握这一强大的嵌入式系统。 首先,我们需要了解GD32系列单片机的基本情况。该系列产品由国内微控制器领导品牌兆易创新(GigaDevice)推出,基于ARM Cortex-M内核设计的高性能MCU包括了如GD32E103和GD32F105等型号。其中,入门级产品为GD32E103,而具备更高性能及更多功能的是GD32F105。两者均支持丰富的外设接口与高速运算能力,适合作为RT-Thread的运行平台。 对于将RT-Thread移植至GD32E103的操作步骤如下: 1. **环境准备**:安装适合GD32E103开发工作的工具如Keil或IAR,并确保已准备好RT-Thread源码及配置工具(例如scons或Pretend-Builder)。 2. **硬件初始化**:参考GD32E103数据手册,对时钟、GPIO和中断等硬件资源进行配置,满足RT-Thread的基本运行需求。 3. **构建链接脚本**:编写并调整链接脚本,确保RT-Thread内核与用户应用程序可以正确映射至内存中。 4. **移植启动代码**:修改GD32E103的启动代码以支持RT-Thread初始化流程所需的功能。 5. **配置RTOS**:使用RT-Thread提供的配置工具选择合适的内核组件、设备驱动和中间件,并生成相应的配置文件,满足项目需求。 6. **编译与烧录**:完成源码的编译工作后,通过JTAG或UART等接口将二进制文件下载至GD32E103进行调试验证。 对于GD32F105而言,移植步骤基本相同。但由于其更强的处理能力,开发者可能需要考虑更多高级功能的支持问题,例如浮点运算支持及多CPU核心管理等特性。 在应用RT-Thread的过程中,可以充分利用其中丰富的组件和中间件资源(如TCPIP协议栈、文件系统以及图形用户界面),快速构建复杂的应用程序。举例来说,可以通过网络组件实现远程数据传输;利用文件系统管理存储介质上的信息,并通过GUI创建交互式的用户界面等。 此外,RT-Thread还提供了强大的设备驱动模型及组件化设计支持,允许开发者根据GD32的外设接口编写相应的驱动程序,从而轻松对接各种传感器和执行器。同时其多任务调度机制以及信号量、互斥锁等功能,则有助于有效管理并发操作并提高系统效率。 综上所述,在GD32系列单片机上移植与应用RT-Thread不仅涉及底层硬件资源的配置工作,还包括在高层面上的应用开发及优化调整。通过深入理解RT-Thread内核机制和GD32硬件特性,开发者能够构建出高效且可靠的嵌入式系统解决方案来应对各种复杂场景的需求挑战。
  • STM32F410-Nucleo-64探索者 RT-Thread包(rt-thread-code-stm32f410-st-nucleo.rar)
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    该代码包为基于STM32F410-Nucleo-64开发板的RT-Thread操作系统提供了一系列初始化和示例程序,帮助开发者快速上手并探索STM32微控制器与RTOS的功能结合。 探索者 STM32F410-Nucleo-64 是意法半导体推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板,最高主频为 84MHz,具备丰富的板载资源,能够充分发挥 STM32F410RB 芯片性能。该芯片型号为 STM32F410RBT6,工作频率可达 100MHz,并配备有 128KB 的 Flash 和 32KB 的 RAM。 本章节面向希望在 RT-Thread 操作系统上充分利用开发板资源的开发者编写。通过使用 ENV 工具对 BSP(Board Support Package)进行配置,可以开启更多硬件功能并实现更高级的应用程序功能。BSP 支持 MDK5、IAR 和 GCC 开发环境。 以下将以 MDK5 为例介绍如何设置系统运行环境,并确保开发板能够正常工作和发挥其全部潜力。
  • RT-Thread上实现Mavlink的工程(F103版)
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    本项目提供了一个基于STM32 F103系列微控制器,在RTOS实时操作系统RT-Thread上运行MAVLink协议的完整解决方案,适用于无人机和机器人通信。 【rt-thread移植mavlink完整工程F103】是一个专为rt-thread实时操作系统设计的项目,目的是将mavlink通信协议集成到基于STM32F103微控制器的开发环境中。Mavlink是一种轻量级、高效、可靠的开源通信协议,在无人机、机器人和其他自动化设备中广泛应用于控制与数据传输。在rt-thread上移植mavlink可以增强嵌入式系统的远程控制能力和数据交换能力,提高其灵活性和兼容性。 rt-thread是一个成熟的开源实时操作系统,适用于各种嵌入式平台,并提供丰富的内核服务和中间件组件。它的特点在于微内核架构以及强大的可裁剪性能,适合资源有限的微控制器环境。开发者在移植mavlink到rt-thread时需要熟悉其启动流程、任务调度机制及中断处理等内容。 Mavlink协议是无人机与地面站之间通信的标准方案,它定义了一套消息结构和编码规则,并支持多种类型的数据传输,如飞行状态信息、传感器数据以及控制指令等。在rt-thread上实现mavlink通常需要完成以下步骤: 1. **配置编译环境**:确保使用一个能够支持rt-thread的IDE(例如Keil、IAR或STM32CubeIDE),并安装必要的库文件和工具链。 2. **构建mavlink库**:从官方仓库获取源代码,根据具体的硬件架构进行适配及编译操作,生成适合于STM32F103使用的静态或者动态链接库。 3. **集成mavlink头文件**:将mavlink的头文件添加到rt-thread项目当中,在应用程序中使用这些接口和定义。 4. **创建任务与队列**:在rt-thread环境中设立一个专门处理mavlink通信的任务,并配置消息队列用于不同任务之间的数据传递功能实现。 5. **串口通信设置**:STM32F103通常通过串行端口进行通讯,需设定合适的波特率、校验位及数据位等参数以确保与地面站或其他设备间的数据传输匹配性良好。 6. **编写收发函数**:完成mavlink消息的发送和接收功能实现,这一步骤往往涉及到调用串口驱动层接口以及对mavlink消息进行打包或解包处理的操作流程设计。 7. **测试与调试**:通过实际运行及地面站软件配合验证mavlink协议的有效性和稳定性,并在必要时优化中断响应时间、内存分配策略等性能指标以提高系统整体表现。 【throwDevice】文件可能是该项目中的示例代码或者配置文档,用于展示如何将mavlink集成到rt-thread工程中。通过分析该文件的具体内容可以更好地理解实现细节,例如设备初始化流程及消息处理机制等关键环节。开发者可以通过深入研究和实践掌握在rt-thread与mavlink结合的基础上构建功能强大的嵌入式系统的方法,并在此基础上完成复杂控制任务的无线通信需求。
  • RT-Thread硬件SPI驱动OLED12864项目KEIL版
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    本项目为基于RT-Thread操作系统的硬件SPI接口驱动OLED12864显示屏的完整工程示例,适用于KEIL开发环境,提供详尽的代码和配置说明。 在使用STM32F105配合rt-thread操作系统驱动oled12864的过程中,SPI通信采用了DMA技术。