Advertisement

3D无序抓取技术

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
3D无序抓取技术是一种先进的机器人操作技能，允许机械臂在不规则摆放的物品中识别并准确抓取目标物体。这项技术广泛应用于自动化物流、制造业和仓储系统，显著提升了机器人的适应性和工作效率。 3D无序抓取是指在三维空间中随机且非结构化地从环境中拾起物体的技术。这项技术通常用于机器人领域，特别是在自动化装配线或物流系统中，能够提高机器人的灵活性和适应性。通过使用深度学习算法和传感器数据（如RGB-D相机），机器人可以识别并准确抓住不同形状、大小的物品而无需预定义的位置信息。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 3D无序抓取技术
    优质
    3D无序抓取技术是一种先进的机器人操作技能，允许机械臂在不规则摆放的物品中识别并准确抓取目标物体。这项技术广泛应用于自动化物流、制造业和仓储系统，显著提升了机器人的适应性和工作效率。 3D无序抓取是指在三维空间中随机且非结构化地从环境中拾起物体的技术。这项技术通常用于机器人领域，特别是在自动化装配线或物流系统中，能够提高机器人的灵活性和适应性。通过使用深度学习算法和传感器数据（如RGB-D相机），机器人可以识别并准确抓住不同形状、大小的物品而无需预定义的位置信息。
     
  • 基于改良YOLOv2的无标注3D机械臂自主抓取技术
    优质
    本研究提出了一种基于改进YOLOv2算法的无标签训练方法，应用于3D机械臂环境中的物体检测与定位，实现高效准确的自主抓取任务。 本段落提出了一种在多物体环境下基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法。首先为减少深度学习算法YOLOv2检测多物体边界框重叠率及提高3D距离计算精度，我们设计并实施了改进版的YOLOv2算法。利用该算法识别图像中的目标物，并获取其在RGB图中的位置信息；接着结合深度数据使用K-means++聚类技术快速确定目标与相机间的准确距离、估算物体尺寸和姿态，并实时监控机械臂的位置，计算两者间的真实距离；最后依据上述参数应用PID控制策略指导机械臂精准抓取。改进后的YOLOv2算法显著提升了边界框的精确度及区分度，从而优化了对目标物位置信息（包括大小与角度）以及到手部装置的距离估算结果。此外，该方案摒弃传统标定流程依赖于复杂的雅克比矩阵技术而直接实现无标定位姿估计，具有良好的普适性。实验表明所构建的系统框架具备较高的图像分类和定位性能，并成功引导Universal Robot 3机械臂高效抓取随机摆放的目标物。
     
  • 基于Halcon的三维无序抓取机器视觉技术
    优质
    本项目研究并实现了一种基于Halcon软件平台的三维无序环境物体识别与定位技术，为机器人无序抓取提供精准视觉支持。 我们拥有一系列核心技术：1）高精度无序抓取技术，具备大视野（1.4米*1.4米），抓取精度正负0.2mm；2）焊缝轨迹引导系统；3）自主研发的双目结构光相机和格雷码技术，并提供基于OpenCV源代码的教学课程；4）自制线激光相机；5）三维高精密测量与检测技术；6）胶条形状三维检测技术。有兴趣学习的朋友可以在评论区留言，我们将尽力帮助大家掌握这些技能。
     
  • ASP.NET 网页抓取与爬虫技术
    优质
    《ASP.NET网页抓取与爬虫技术》一书深入浅出地介绍了如何使用ASP.NET进行网页数据采集和处理，涵盖从基础原理到高级应用的各项技巧。 ASP.NET网页爬虫可以定时抓取网页内容。
     
  • Python爬虫技术之Ajax数据抓取
    优质
    本教程深入讲解了如何利用Python进行网页数据采集时处理Ajax动态加载的数据，适合希望掌握高级爬虫技巧的技术爱好者。 Python爬虫之Ajax数据抓取：通过Ajax技术可以实现从某微博博主处获取多篇文章的内容。
     
  • 运用Python爬虫技术抓取网上图片
    优质
    本项目利用Python编写爬虫程序，自动从互联网上获取大量图片资源，适用于个人收藏或网站素材更新等场景。 使用Python的基本爬虫技术可以从网上下载一张图片。首先找到图片的地址并复制其URL，然后进行相应的操作。
     
  • 抓包与 Hook 技术
    优质
    抓包与Hook技术是一门涉及网络数据捕获和应用程序内部操作拦截的技术课程。通过学习这些技巧，可以深入了解系统底层运作原理及网络安全机制。 Hook与抓包（记一次Hook与抓包）
     
  • Python爬虫技术应用于抓取微博热搜
    优质
    本项目利用Python爬虫技术，自动化抓取微博热搜数据，为数据分析、趋势预测等应用提供实时有效的信息来源。 微博热搜的爬取较为简单，可以使用lxml和requests两个库来完成。首先设置url地址为https://s.weibo.com/top/summary?Refer=top_hot&topnav=1&wvr=61。 分析网页源代码：右键点击页面选择“查看网页源代码”。从网页代码中获取到的信息如下： (1) 热搜的名字都在的子节点里。 (2) 热搜的排名都在标签内（注意置顶微博是没有排名的）。 (3) 热搜的访问量在的子节点中。 使用requests获取网页： 设置url地址，然后模拟浏览器请求。