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基于Python的树莓派图像识别智能循迹避障小车

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简介：
本项目是一款基于Python编程语言，在树莓派平台上运行的智能小车。该小车能够利用图像识别技术实现精准循迹与自动避障，适用于教育和科研等多个领域。 ## 基本需求 - Raspberry Pi 3 - 小车模块 - 笔记本电脑 - 树莓派官方摄像头 ## 环境要求 - 树莓派：Raspbian系统 - 电脑：OpenCV2.45 ### 标识牌检测 使用了OpenCV自带的训练网络，尽管进行了实际训练但效果不佳。因此采用了国外已有的图像模型。 ### 距离测算 采用单目视觉技术，首先对相机进行标定，然后通过角度计算得出前方的实际距离。

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  • 基于Python的树莓派图像识别智能循迹避障小车
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    本项目是一款基于Python编程语言，在树莓派平台上运行的智能小车。该小车能够利用图像识别技术实现精准循迹与自动避障，适用于教育和科研等多个领域。 ## 基本需求 - Raspberry Pi 3 - 小车模块 - 笔记本电脑 - 树莓派官方摄像头 ## 环境要求 - 树莓派：Raspbian系统 - 电脑：OpenCV2.45 ### 标识牌检测 使用了OpenCV自带的训练网络，尽管进行了实际训练但效果不佳。因此采用了国外已有的图像模型。 ### 距离测算 采用单目视觉技术，首先对相机进行标定，然后通过角度计算得出前方的实际距离。
     
  • AutoRun-Car：利用树莓派进行图像识别的智能循迹与避障小车
    优质
    AutoRun-Car是一款基于树莓派的智能小车项目，运用图像识别技术实现精准循迹及障碍物自动规避功能，旨在探索自动驾驶技术的基础应用。 自动驾驶汽车基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车 作者：三无小组 基本需求： - 覆盆子pi3 小车模块 - 笔记本电脑 - 树莓派官方摄像头 环境要求： - 树莓派：rasbian系统 - 电脑：opencv2.45 具体原理： 道路检测: 本程序所使用的道路检测算法为最基础的，可以升级至深度学习算法。但因时间限制和缺乏相关知识而未进行改进。 对于道路识别而言，最基本的是在图像上随机去除上下部等宽区域，并计算灰度中心来修剪图像。当上半部分与下半部分之间的位置差超过设定阈值时，则认为路面出现了转弯情况。以图像的中心为坐标原点，如果插值大于0则意味着需要向右转；反之则是左转。
     
  • 基于树莓派的障碍回避小车（Python）
    优质
    本项目是一款基于树莓派和Python编程语言开发的智能障碍回避小车。通过传感器检测前方障碍物，并利用Python编写程序实现自动避障功能，适用于机器人爱好者的实践与学习。 毕设设计较为草率，大多数内容是整合而来的，最后提供完整的代码。
     
  • 基于树莓派的超声波避障智能小车.doc
    优质
    本项目介绍了一种基于树莓派和超声波传感器构建的智能避障小车的设计与实现。通过编程使小车能够自动检测障碍物并调整行驶路线，展示了树莓派在小型机器人中的应用潜力。文档详细记录了硬件配置、软件开发及测试过程，适用于教育和技术爱好者参考学习。 分享一个简单的树莓派避障小车制作教程给大家。这款小车配备了摄像头功能和超声波模块的避障功能。
     
  • 树莓派智能小车循迹与超声波、红外线避障及遥控代码
    优质
    本项目介绍如何使用树莓派搭建一个具备循迹功能和超声波、红外线双重避障能力的智能小车，并提供详细的编程代码实现远程控制。 树莓派智能小车的代码包括循迹、超声波避障、红外避障、红外追踪以及遥控功能。这些代码适用于基于Raspberry Pi的小车项目开发。
     
  • 基于STM32F103的智能循迹避障小车.zip
    优质
    本项目为一款基于STM32F103微控制器设计的智能循迹避障小车，能够自动识别黑线路径并避开障碍物，适用于教育和机器人爱好者。 这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车，所需的硬件包括小车模型、电机驱动模块、直流电机、STM32F103芯片以及两个红外传感器和一个红外对管。
     
  • 树莓派4B视觉智能循迹小车PID控制
    优质
    本项目基于树莓派4B开发板与摄像头模块，构建了一款具有视觉识别功能的智能循迹小车，并采用PID算法实现精准路径跟踪。 树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制完整代码
     
  • 智能循迹与避障小车PPT
    优质
    本项目介绍了一款能够自主循迹及避障的小车设计。通过传感器和算法优化，该小车能够在复杂环境中实现精准导航，适用于教育、科研等多种场景。 智能循迹避障小车PPT介绍了如何设计并实现一款能够自动识别路线、避开障碍物的智能车辆系统。该演示文稿详细讲解了项目背景、技术原理、硬件与软件配置以及实际应用案例等内容，旨在帮助观众理解智能循迹避障小车的工作机制及其在现代科技中的应用场景。
     
  • 设计智能循迹避障小车
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    本项目旨在设计并实现一款能够自主循迹及避开障碍物的小车。通过集成传感器和算法优化，确保车辆在复杂环境中的高效运行与安全性。 本段落主要探讨了基于单片机的智能循迹避障小车的设计方案。该设计中的自动循迹系统在驱动电路的基础上实现了对汽车导线的自动跟踪功能；而智能避障则是通过红外传感器测距技术来实现障碍物规避的功能。 这种智能寻光避障小车采用了多种传感器，以单片机为核心，并结合电力马达驱动和自动化控制技术，在程序预设模式下进行自主导航及障碍避免，无需人工干预。这项技术已在无人驾驶、机器人技术和全自动化工厂等多个领域得到广泛应用。 具体到本设计中，则是采用Arduino单片机作为智能小车的核心控制器，利用红外传感器识别并跟踪引导线，并将所收集的模拟信号转换为数字信号处理。整个电路结构简单明了且易于实现，具有较高的时效性。程序则使用C语言编写完成。