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OCamCalib_v3.0用于鱼眼镜头校正。

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简介：
该MATLAB代码模块主要负责计算校正参数，而C++部分的代码则用于调用这些校正参数，以对图像进行校正。中文使用方法可参考博客：http://blog..net/hust_sheng/article/details/77976619；英文原文的使用方法及源代码下载地址位于Google站点：https://sites.google.com/site/scarabotix/ocamcalib-toolbox。

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  • 鱼眼镜头矫正OCamCalib_v3.0
    优质
    OCamCalib_v3.0是一款专为鱼眼镜头设计的校准软件，通过先进的算法提供高精度的图像矫正和优化功能，广泛应用于摄影、科研等领域。 MATLAB代码用于求解校正参数，C++部分的代码则用来调用这些参数以校正图片。中文使用方法可以在相关博客文章中找到；英文原文及源代码下载地址可在特定网站上获取。
     
  • Scaramuzza_OCamCalib_v3.0 鱼眼镜头校正
    优质
    Scaramuzza_OCamCalib_v3.0是一款专为鱼眼镜头设计的校准工具，采用先进的算法优化图像失真问题，广泛应用于机器人视觉与计算机视觉领域。 基于鱼眼效果生成图像的原理代码及方格图成像方法使用MATLAB实现。这是一个相对简单的实现方式。
     
  • 鱼眼镜头校正.zip_opencv鱼眼相机_图像处理_鱼眼效果_鱼眼图片矫正
    优质
    本项目提供使用OpenCV进行鱼眼镜头图像校正的方法和代码，适用于需要纠正由鱼眼相机拍摄所得变形图像的情形。 使用MATLAB和OpenCV对RealSense ZR300的鱼眼图像进行矫正。
     
  • OpenCV鱼眼镜头的标定与校正
    优质
    本项目专注于使用OpenCV库进行鱼眼镜头的精确标定和图像畸变矫正，以提高成像质量及后续视觉处理效果。 关于使用OpenCV进行鱼眼镜头标定校正的内容可以在相关技术博客或文档中找到详细讲解。该过程主要包括利用OpenCV库中的特定函数来完成鱼眼图像的矫正，以纠正由于采用广角甚至极端视角拍摄导致的畸变问题。具体步骤涉及收集多角度、不同距离下的棋盘格图片作为标定板，并通过这些数据计算相机内参和外参数，进而实现对获取到的原始鱼眼光学照片进行几何校正处理。
     
  • 鱼眼镜头图像标定与校正源码
    优质
    本项目提供了一套完整的鱼眼镜头图像标定与校正代码，旨在帮助用户矫正由鱼眼镜头拍摄产生的畸变效果。通过精确计算和算法优化，实现高精度的图像恢复。 该算法能够标定鱼眼畸变图像的原点和半径，并利用球面坐标定位法校正畸变图像，使用双线性插值法填充校正后的图像。本程序在VC6环境下实现鱼眼摄像头畸变图像校正功能，在调试前需安装OpenCV和VC6环境。
     
  • OpenCV 3.0 鱼眼镜头标定与校正代码
    优质
    本项目提供基于OpenCV 3.0库实现鱼眼镜头精确标定和图像畸变矫正的源代码。适合需要纠正大视角鱼眼镜头失真的开发者研究使用。 关于使用OpenCV 3.0进行鱼眼镜头的标定校正的内容可以参考相关博客文章。该文章内包含了一些用于标定过程中的示例图片，通过这些图可以帮助理解如何利用OpenCV库来处理鱼眼图像，并对其进行必要的矫正以获得更加准确和清晰的结果。
     
  • 基于FPGA的鱼眼镜头畸变校正算法实现.pdf
    优质
    本文档探讨了在FPGA平台上实现鱼眼镜头图像畸变矫正算法的方法与技术，通过硬件优化提高处理效率和性能。 关于鱼眼镜头畸变校正算法在FPGA上的实现的论文探讨了一种用于矫正鱼眼镜头产生的图像失真的方法，并详细描述了如何利用现场可编程门阵列（FPGA）来高效地执行这一算法。
     
  • 鱼眼光学镜头
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    鱼眼光学镜头是一种能够拍摄超广角画面的专业摄影器材，视角可达180度，广泛应用于建筑、天文和水下摄影等领域。 鱼眼镜头理论及设计著作详细分析了各种鱼眼镜头的不同投影模型，并对全景全向摄像头的图像处理算法提供了有益的帮助。
     
  • 采用OpenCV进行鱼眼镜头校准的方法
    优质
    本简介讨论了运用OpenCV库对鱼眼镜头拍摄的图像进行有效校正的技术方法。通过算法优化和实践应用，实现图像畸变矫正，提高成像质量。 当我们使用鱼眼镜头且视角超过160°时，在OpenCV中的传统校准方法可能效果不佳。即使严格遵循OpenCV文档的步骤，也可能得到奇怪的结果图像。如果遇到类似问题，希望这篇文章能提供一些帮助。 从版本3.0开始，OpenCV包含了一个专门用于处理鱼眼镜头校准的模块cv2.fisheye，尽管该模块没有为初学者提供详细教程。 校准鱼眼镜头主要分为两个步骤： 1. 使用OpenCV计算出相机的固有参数K和D。这两个参数是numpy数组形式。 2. 利用得到的K和D对图像进行去畸变处理。
     
  • 鱼眼镜头畸变矫正【已修改，可使用】
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    本教程详解如何利用专业软件或手动技术修正鱼眼镜头拍摄时产生的扭曲效果，帮助摄影师获得更加自然、清晰的画面。 读图后进行灰度化处理。接着检测图像中的角点，并使用亚像素技术提高角点的精度。可以绘制出这些角点以便于观察（虽然我没有调用imshow函数显示结果）。之后计算世界坐标系下的位置，然后求解相机内参矩阵K和畸变系数D。根据得到的信息生成矫正后图片所需的映射坐标mapx和mapy，并通过remap函数将图像重投影到新的坐标系统中。最后可以使用imshow函数展示最终的处理结果。