本教程详细讲解了如何将U-Boot 2020.04版本移植到特定硬件平台的过程和技巧,适合嵌入式系统开发人员参考学习。
S3C2440处理器上uboot 2020.04版本的移植涉及SDRAM、NAND、NOR Flash、RTC(实时时钟)、LCD显示、USB设备支持以及YAFFS文件系统的配置与应用,此外还包括串口设备。由于yaffs2未经过测试,在实际使用时可能需要根据内核的具体情况进行调整。
**uboot简介**
U-Boot是一款开源的引导加载程序,用于启动嵌入式系统中的操作系统。版本选择需考虑兼容性和移植工作量,并非最新版本总是最适合的选择。配置和Linux内核类似,采用Kconfig语法进行设置。
**常用命令**
U-Boot的配置通过Kconfig文件实现:
1. `make config`:手动选择所有选项并生成`.config`。
2. `make menuconfig`:基于curses图形界面,使用已有或默认设定值来创建新的`.config`。
3. `make oldconfig`:依据现有的`.config`设置初始配置,并询问新增的参数。
4. `make xx_defconfig`:根据特定硬件平台生成预先定义好的`.config`.
完成以上步骤后执行编译命令。首先通过相应的defconfig文件进行初始化,随后运行`make`来生产所需的二进制或可执行文件如`u-boot.bin` 或者 `u-boot.elf`.
**构建系统支持的目标**
U-Boot的构建目标与Linux内核相似:
- `clean`: 删除大部分生成物但保留配置。
- `mrproper`: 清除所有生成、备份及`.config`.
- `distclean`: 更彻底地清理,包括备份和补丁文件。
此外还有各种针对模块化的配置选项如`localmodconfig`, `localyesconfig`.
**移植过程**
在S3C2440平台上的U-boot移植需考虑以下组件:
1. **SDRAM**: 配置内存控制器参数确保正确初始化。
2. **NAND/NOR Flash**: 根据硬件选择合适的Flash存储器驱动并配置读写策略。
3. **RTC**:用于日期和时间的设置与获取。
4. **LCD**: 驱动显示器输出,需要进行相应的配置工作。
5. **菜单界面(可能指U-Boot命令行)**
6. **USB设备支持**: 配置USB控制器以确保可以枚举并通信于外设.
7. **YAFFS文件系统**:尽管未测试过,但需确认其在uboot中的兼容性以便后续加载。
移植过程中需要注意内核启动项的修改以适应特定映像和设备树。同时根据实际需求定制U-Boot配置确保所有硬件接口正常工作,并解决编译过程中的依赖问题与错误,最终生成可运行的镜像文件。
将U-boot 2020.04版本移植至S3C2440平台是一个多方面的工程,包括了对硬件驱动、内存管理以及文件系统支持等各层面的需求。成功完成后,这为嵌入式系统的开发与调试提供了稳定的引导服务基础。