SimpleTracker：适用于MATLAB的简易粒子追踪算法，支持间隙处理 - MATLAB开发

简介：
SimpleTracker是一款专为MATLAB设计的轻量级粒子追踪工具包，能够简便高效地进行粒子跟踪，并具备独特的间隙填补功能。 SIMPLETRACKER 是一种可以处理间隙的简单粒子跟踪算法。它用于重建一个或多个粒子随时间移动的轨迹，虽然在每一帧报告了它们的位置，但无法确定前一帧中的哪个粒子对应于当前帧中的哪一个。为了解决这个问题，我们使用了跟踪算法。 `simpletracker.m` 是一种简单的实现方式，可以处理这种间隙问题。当在一帧中检测到的一个粒子在后续的某帧没有被再次检测到时，就会产生一个间隙。如果不加以处理的话，在粒子消失和重新出现的那些帧里会出现虚假的新轨迹。 简单跟踪器首先执行从一帧到下一帧的链接步骤，并使用匈牙利算法（通过 `hungarianlinker` 实现）在连续两帧之间创建最接近（欧几里得距离最小）的粒子之间的连接。这样，确保了所有粒子间的总距离被最小化。 然后，在数据中进行第二次迭代以检查轨道末端是否有未解决的问题。如果发现有需要进一步处理的情况，则会采取相应措施来优化轨迹链接过程。