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STM32F103结合PWM与DMA实现精确控制输出脉冲数量及频率 源程序

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简介：
本源程序利用STM32F103芯片，通过PWM和DMA技术相结合的方式，实现了对输出脉冲数量和频率的高精度控制。代码适用于需要精准脉冲信号的应用场景。 最近参加了一个关于农业机器人的比赛，今年的题目是蔬菜幼苗自动搬运。为了实现这一目标，我们设计了一套三轴运动装置，并参考了3D打印机的工作原理。通过步进电机控制丝杆和皮带来驱动抓手进行精确操作。 由于比赛中使用的幼苗及其基质尺寸较小，因此对精度的要求较高。经过查阅资料后，我决定采用DMA技术向STM32单片机的定时器寄存器发送数据，以实现精准输出PWM信号的数量。这样就可以准确控制步进电机转动的角度，并且能够方便地计算出到达特定位置所需的脉冲数。

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  • STM32F103结合PWM与DMA实现精确控制输出脉冲数量及频率 源程序
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    本源程序利用STM32F103芯片，通过PWM和DMA技术相结合的方式，实现了对输出脉冲数量和频率的高精度控制。代码适用于需要精准脉冲信号的应用场景。 最近参加了一个关于农业机器人的比赛，今年的题目是蔬菜幼苗自动搬运。为了实现这一目标，我们设计了一套三轴运动装置，并参考了3D打印机的工作原理。通过步进电机控制丝杆和皮带来驱动抓手进行精确操作。 由于比赛中使用的幼苗及其基质尺寸较小，因此对精度的要求较高。经过查阅资料后，我决定采用DMA技术向STM32单片机的定时器寄存器发送数据，以实现精准输出PWM信号的数量。这样就可以准确控制步进电机转动的角度，并且能够方便地计算出到达特定位置所需的脉冲数。
     
  • PWM实现电机的精确脉冲输出控制
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    本简介探讨了PWM技术在电机控制系统中的应用，详细介绍了如何通过精确调节脉冲宽度来优化电机性能，实现高效、精准的速度和位置控制。 使用STM32单片机实现对PWM脉冲个数的精准控制，以精确输出脉冲数来驱动电机、步进电机和舵机。
     
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  • 基于STM32F1的PWM精确控制步进电机脉冲数量的方法
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    本文探讨了利用STM32F1微控制器实现对步进电机脉冲数精准控制的技术方法，通过优化PWM波形生成与管理策略，确保步进电机运动平稳及精度提升。 使用STM32F1实现PWM以精确控制步进电机的脉冲输出数是可行的。如果有实际的电机可以进行测试的话会更好，如果没有，则可以通过示波器来观察信号是否符合预期。
     
  • STM32F103主从模式步进电机精确控制脉冲
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    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器实现基于主从模式的步进电机精确脉冲控制，适用于精密机械自动化控制系统。 使用STM32F103的定时器主从模式来输出精确脉冲，其中定时器3为主定时器，定时器2为从定时器。
     
  • STM32F103生成指定数量的PWM脉冲
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    本项目旨在开发一种能够精确测量定时器PWM信号频率与脉冲宽度的技术方案，适用于工业控制、传感器接口等应用场景。 测量脉宽和频率的一个更简便方法是使用PWM输入模式。与仅使用一个捕获寄存器的方法相比，PWM输入模式需要占用两个捕获寄存器。
     
  • STM32F103 控制 PWM 信号输出
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    本教程详细介绍如何使用STM32F103微控制器通过定时器模块控制PWM信号的产生和调节，适用于电机驱动等应用场景。 使用STM32F103VET6控制PWM输出频率可调的方波，并通过按键调节频率，在LCD1602上显示频率值。这是一个从MCU51过渡到STM32的学习项目，包含完整的工程文件，在user目录下有prj文件，建议使用Keil4打开。该项目完全原创并已成功试用，LCD输出与按键输入的IO仅供参考。