Advertisement

Voronoi图的MATLAB代码-最大面积覆盖算法实现:Voronoi-Diagrams

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本资源提供基于MATLAB实现的最大面积覆盖算法下的Voronoi图生成代码。通过优化点集分布,该算法有效实现了区域的最大化分割与利用。适合于空间分析和地理信息系统等领域研究使用。 Voronoi图MATLAB代码:这是帕特雷大学电气工程与计算机科学系“机器人系统”课程中的一个项目,课程时间为2011年-2012学年。该项目涉及控制4个移动机器人,以便它们能够覆盖多边形内可能的最大区域。 此代码依赖于以下MATLAB库:和MappingToolbox。 要执行代码,请下载所需的依赖项并将这些库放在仓库的根文件夹中。然后,在MATLAB内部导航到该仓库的文件夹,并简单地运行相关代码即可。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • VoronoiMATLAB-Voronoi-Diagrams
    优质
    本资源提供基于MATLAB实现的最大面积覆盖算法下的Voronoi图生成代码。通过优化点集分布,该算法有效实现了区域的最大化分割与利用。适合于空间分析和地理信息系统等领域研究使用。 Voronoi图MATLAB代码:这是帕特雷大学电气工程与计算机科学系“机器人系统”课程中的一个项目,课程时间为2011年-2012学年。该项目涉及控制4个移动机器人,以便它们能够覆盖多边形内可能的最大区域。 此代码依赖于以下MATLAB库:和MappingToolbox。 要执行代码,请下载所需的依赖项并将这些库放在仓库的根文件夹中。然后,在MATLAB内部导航到该仓库的文件夹,并简单地运行相关代码即可。
  • 基于VoronoiMatlab小化围捕
    优质
    本研究利用Matlab环境,提出了一种基于Voronoi图理论的最小化资源消耗围捕策略,旨在优化多抓捕者对单逃逸者的追捕过程。 在MATLAB进行图像处理中的循环控制包括以下步骤: 1. 判断所有目标(evader)是否已被捕捉。 2. 获取各个代理的位置数据。 3. 计算当前场上的代理维诺图,并选出处于活动状态的agent索引。 将这些活跃代理的位置信息整合到一个数组中后,开始计算维诺图。在处理过程中会遇到无穷远边的问题,因为无法直接计算涉及无穷大的速度值。为了避免这个问题,需要设定边界条件确保所有点都在指定范围内移动;否则可能会导致出现NaN值,进而影响后续的计算过程。 为了准确地构建每个单元格构成的Voronoi图形,必须对那些位于正方形外部或表示为无穷远距离的顶点进行处理和替换。具体来说: - 遍历所有单元格,移除在设定边界外的所有顶点以及标记为“无穷”的顶点。 - 如果某个顶点正好落在边界的边缘上,则将其视为有界区域的一部分而不做额外操作。 接下来是检测线段是否与正方形的边界相交。具体步骤包括从vx和vy中按倒序查找,确定起点和终点的位置后,检查这些特定位置的连线是否触碰到了正方形的轮廓。如果发现存在这样的交点,则需要将其加入到V数组中,并确保新添加的点不会与其他已有的顶点ID产生冲突。 在整个过程中需要注意避免重复记录相同的坐标信息。在所有边都经过了相应的检测后,还需为V中新生成的节点找到最近邻接的单元格(通过小于等于条件),并更新这些单元格的相关标识符。
  • MATLAB绘制Voronoi
    优质
    本篇文章提供了详细的步骤和代码示例,指导读者使用MATLAB软件绘制精美的Voronoi图。适合编程及数学爱好者学习参考。 使用MATLAB生成了Voronoi图,并通过Delaunay三角形来创建Voronoi图。
  • 用C#Voronoi
    优质
    本项目采用C#编程语言实现了Voronoi图算法,并提供了用户友好的界面来生成和可视化Voronoi图,适用于地理信息系统、游戏开发等领域。 C#实现Voronoi(维诺图),包含示意图、代码及详细文档介绍。
  • Voronoi:使用PythonFortune
    优质
    本文章介绍了如何利用Python编程语言来实现Fortune算法,进而构建Voronoi图。文中详细解析了该算法的工作原理及其在多种应用场景中的重要性。 沃罗诺伊图的Fortune算法基于de Berg等人在《计算几何:算法与应用》一书中的描述,并且该实现能够处理书中提到的各种特殊情况。边界框被通用化以支持凸多边形的应用场景。 安装方法如下: 1. 克隆存储库。 2. 使用命令 `python setup.py install` 安装软件包(在大多数Linux发行版上可能需要使用 `sudo python3 setup.py install`)。 以下是一个示例用法,展示了如何将多边形作为边界框来使用的例子: ```python from voronoi import Voronoi, Polygon # 点的集合定义如下: points = [(2.5, 2.5), (4, 7.5), (7.5, 2.5), (6, 7.5), (4, 4), (3, 3), (6, 3)] # 定义边界框 polygon = Polygon() ``` 注意:上述代码仅展示了如何定义点集合和多边形,实际使用时需要进一步完善以符合具体需求。
  • Voronoi生成
    优质
    这段代码用于生成Voronoi图,适用于计算几何、空间划分等领域。通过输入点集数据,程序能够高效地构建并可视化每个区域内的最近邻点。 程序可以自动生成Voronoi图,过程是先生成Delaunay三角形,然后基于这些三角形来构建Voronoi图。点的坐标可以从生成的结果中提取出来。这段描述提到的代码非常强大。
  • Python.rar_python Python中Voronoi_python voronoi包_Voronoi_使用pyth
    优质
    本资源介绍如何在Python中利用特定包来绘制Voronoi图,涵盖Python编程、Voronoi算法及其应用实例,适合学习和研究。 使用Python语言编程实现生成Voronoi的二维图像。
  • 基于三维点集Voronoi
    优质
    本研究提出了一种针对三维空间点集构建Voronoi图的有效算法,旨在解决复杂场景下的空间分割和邻近性分析问题。 关于3D乱序点的生成以及三维点集Voronoi图的算法实现,可以采用多种方法来完成。这些方法通常涉及到空间分割、几何计算等方面的知识和技术。通过合理的算法设计与优化,能够有效地提高这类问题处理的速度和准确性,在计算机图形学、地理信息系统等领域有着广泛的应用前景。
  • Unity C#中Voronoi
    优质
    本文介绍了在Unity游戏引擎中使用C#语言实现Voronoi图的方法和技巧,探讨了其应用领域及优化策略。 在Unity C#中实现Voronoi图的方法是:首先创建一个新的Unity工程,然后将脚本挂载到相机上,并调整相机的Clear Flags为Solid Color以获得更好的视觉效果。这是因为生成的图形会直接绘制在屏幕上。
  • 二维 Voronoi
    优质
    本项目提供了一种用于计算二维Voronoi图的高效算法实现,包含详细的注释和示例数据,适用于研究和教学用途。 维诺图(Voronoi Diagram)是一种几何分割算法,在二维空间中将平面划分为多个区域。每个这样的区域包含了空间中的一个特定点,并且这些区域内所有的点到该特定点的距离比到其他任何点都要近。在计算机科学和图形学领域,这种技术有着广泛的应用,包括地理信息系统、游戏设计、图像处理以及物理模拟等。 这个名为“voronoi 2d”的压缩包提供了一段用于生成二维维诺图的源代码。通常情况下,它包含主程序文件、函数库和头文件等多种类型的文档。这些源代码一般使用C++、Python或Java等编程语言编写,并可以通过编译或解释来创建可执行程序。 在生成二维维诺图的过程中,需要经历以下几个关键步骤: 1. **输入数据**:首先定义一组种子点作为基础,它们可以是随机生成的也可以根据特定需求设定。 2. **计算距离**:接下来对平面中的每个点进行操作,确定其到所有种子点的距离。 3. **划分区域**:基于这些距离信息,将每一个点分配给最近的一个种子点。这样就形成了以各个种子点为中心的不同区域。 4. **构建边界**:通过连接相邻的两个种子点来定义出每一区域的具体范围或边缘线条。 5. **优化与渲染**:进一步对生成的结果进行处理和调整,例如移除自相交的部分或者解决其他特殊情况,并最终将结果可视化显示出来。 下载并使用这段源代码时,请确保你具备一定的编程知识基础,了解所使用的语言以及程序结构。这有助于顺利地完成编译运行过程。此外,在实际操作中可能还需要提供一些输入数据或设置参数以生成所需的维诺图。 通过学习和分析这段源代码,你可以深入了解维诺图的生成原理,并掌握相关的编程技术及几何算法知识。这对于提高你的编程技巧以及在项目实践中利用这种强大的工具来说都非常有帮助。同时也可以通过对现有代码进行修改来满足特定需求或定制化地改进其功能。