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基于MATLAB的星载AIS消息碰撞仿真*(2014年)

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简介：
本文利用MATLAB软件，构建了星载自动识别系统（AIS）的消息碰撞仿真模型，分析并优化了卫星接收地面船舶通信信号时的数据冲突问题。 通过接收船舶自识别系统（AIS）广播消息，AIS卫星星座能够实现全球范围内的船舶监控。然而，广播消息的时域碰撞将严重影响其性能指标。利用MATLAB模拟海上船只的状态，并高度还原船舶自识别系统的通信协议，研究星载AIS消息碰撞的情况。仿真结果显示，在不同的任务和条件下，星载AIS接收机天线存在最优覆盖范围。这些分析结果可以为AIS微小卫星的设计提供参考依据。

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  • 基于MATLAB的星载AIS消息碰撞仿真*(2014年)
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    本文利用MATLAB软件，构建了星载自动识别系统（AIS）的消息碰撞仿真模型，分析并优化了卫星接收地面船舶通信信号时的数据冲突问题。 通过接收船舶自识别系统（AIS）广播消息，AIS卫星星座能够实现全球范围内的船舶监控。然而，广播消息的时域碰撞将严重影响其性能指标。利用MATLAB模拟海上船只的状态，并高度还原船舶自识别系统的通信协议，研究星载AIS消息碰撞的情况。仿真结果显示，在不同的任务和条件下，星载AIS接收机天线存在最优覆盖范围。这些分析结果可以为AIS微小卫星的设计提供参考依据。
     
  • 星载AIS信息碰撞的MATLAB仿真.pdf
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    本文档探讨了基于MATLAB平台的星载自动识别系统（AIS）数据处理技术，并进行了碰撞风险评估仿真实验。 星载AIS消息碰撞的MATLAB仿真.pdf 文档探讨了在卫星应用中自动识别系统（AIS）消息之间的冲突，并通过MATLAB进行了相关仿真实验。
     
  • 基于MATLAB的RFID防碰撞算法仿真
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    本研究使用MATLAB平台对RFID系统的防碰撞算法进行仿真分析，旨在优化标签识别效率和系统性能。 利用MATLAB仿真平台对RFID技术中的防碰撞算法进行仿真。
     
  • 基于MATLAB的RFID防碰撞算法仿真
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    本研究利用MATLAB平台对RFID系统中的防碰撞算法进行建模仿真，旨在优化标签识别效率和提升系统的整体性能。 利用MATLAB仿真平台对RFID技术中的防碰撞算法进行仿真。
     
  • 基于MATLAB的车辆防碰撞系统仿真
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    本研究利用MATLAB平台开发了车辆防碰撞系统的仿真模型，通过算法优化和模拟测试，有效评估了不同驾驶条件下的安全性能。 本段落首先比较了汽车防碰撞系统中目标检测传感器的差异，并选择了雷达与视觉融合作为车辆防撞系统的传感方案。文中详细介绍了毫米波雷达及视觉相机在该系统中的主要功能，设计了一种基于这两种技术精确识别前方障碍物的方法。通过数据预处理优化了两种设备输出的目标信息，进行了试验验证。 其次，本段落根据汽车行驶特性分析并建立了前车运动模型，并选取合适的模型进行目标跟踪理论研究，在Simulink软件环境下搭建仿真平台以对比不同算法的效果。 最后，在确保雷达和摄像头安装精度的前提下建立实车测试平台。采用当前统计模型卡尔曼滤波跟踪算法对前方车辆进行了实测，结果显示该方法能够有效追踪前车并准确预测其动态。基于此目标跟踪技术进行的防撞试验进一步证实了所设计系统的有效性。
     
  • 基于MATLAB的车辆防碰撞系统仿真研究-MATLAB仿真
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    本论文聚焦于运用MATLAB平台对车辆防撞系统的性能进行模拟分析与优化设计，旨在提高道路交通安全性。 本段落对比了汽车防碰撞系统中目标检测所用传感器的差异，并选择了雷达与视觉融合作为车辆防撞系统的传感器方案。文中详细介绍了毫米波雷达及摄像头在该系统中的主要功能，设计了一种基于这两种技术精确检测前方障碍物的方法。通过预处理来自雷达和相机的目标数据来提高识别精度，并进行了实验验证。 接下来，根据汽车行驶特性分析了前车的运动状态并建立了目标运动模型。比较了几种不同类型的运动模型的特点后选择了合适的模型进行跟踪理论分析。针对车辆前方目标的特定运动特点，在Simulink软件环境中搭建仿真平台，进行了多项对比试验以评估不同的追踪效果。 最后阶段中，本段落在确保雷达和摄像头安装精度的前提下构建了一个实车测试平台，并使用基于当前统计模型卡尔曼滤波算法对前向障碍物进行跟踪实验。结果表明该算法具有良好的性能并能准确地跟踪前方车辆。此外，在防撞试验环节采用静止目标作为参考对象进行了实际道路测试，验证了所设计的汽车防碰撞系统及其核心算法的有效性。
     
  • 基于改良OBB包围盒的碰撞检测算法*(2014年)
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    本文提出了一种基于改良OBB（轴对齐边界框）包围盒的碰撞检测算法，旨在提高复杂场景下的实时性与准确性。通过优化OBB生成和合并策略，有效减少了不必要的计算量，提升了游戏引擎及虚拟仿真系统中的物理模拟效率。 为解决车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题，本段落提出了一种基于改进OBB包围盒的快速碰撞检测算法。该算法采用优化后的OBB包围盒方法，根据车铣复合加工过程中的碰撞结果生成各单元组的包围盒以及层次化的包围盒树；在初步检查阶段通过计算相交节点集合来确定可能发生碰撞的三角形面片集；使用回退技术进一步求得初始碰撞时间和位置。实验结果显示，该算法显著提升了车铣复合数控加工中碰撞检测的准确性。
     
  • 基于MATLAB仿真的RFID标签二进制防碰撞算法
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    本研究基于MATLAB仿真平台，提出了一种创新的RFID标签二进制防碰撞算法。通过优化标签间的通信效率和缩短识别时间，该算法显著提升了大规模RFID系统中的读取性能与稳定性。 本段落介绍了在MATLAB环境中对RFID标签防碰撞二进制算法进行仿真的过程。主要涉及的内容包括RFID技术、防碰撞机制以及如何利用二进制算法提高多个标签同时读取的效率。通过仿真，可以更好地理解和优化现有的RFID系统中的防碰撞策略。
     
  • 基于MATLAB的多机器人防碰撞仿真设计与实现
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    本研究利用MATLAB平台，开发了一套多机器人系统的防碰撞仿真系统，通过算法优化确保了机器人在复杂环境中的安全高效运行。 基于多机器人防碰的MATLAB仿真系统主要用于模拟和研究多个机器人在同一工作环境中如何避免碰撞，以实现安全、高效的任务执行。以下是该系统可能包含的功能简介： **多机器人建模：** - 支持多种类型机器人的建模，包括移动机器人与机械臂等。 - 提供详细的运动学及动力学模型，支持不同类型的运动控制。 **环境建模：** - 建立仿真工作环境，并可加入静止障碍物（如墙壁、家具）和动态障碍物（例如其他移动的机器人）。 - 支持二维和三维空间中的环境构建与模拟。 **路径规划：** - 实现经典的路径搜索算法，包括A*、Dijkstra及RRT等。 - 结合全局路径规划与局部路径调整策略以优化导航性能。 **碰撞检测：** - 通过实时监测机器人与其他物体或彼此之间的距离来进行碰撞预警。 - 使用几何方法进行高效的碰撞探测并保证其准确性和时效性。 **避碰策略：** - 应用势场法、速度障碍（Velocity Obstacle, VO）和动态窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）等算法来避免潜在的碰撞风险。 - 实现多机器人间的协作式避碰措施，例如优先级调度与协调控制机制。 **通信与协作：** - 模拟机器人间的信息交换过程，并支持协同决策制定及信息分享。
     
  • 基于Java的3D星系碰撞模拟软件
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    本软件是一款运用Java语言开发的三维星系碰撞模拟工具，用户可直观观察不同星系间的相互作用与演化过程。 这是一个在三维空间中模拟星系碰撞的演示程序。进入程序后依次设置星系1和星系2的质量、初始位置、初始速度和法线方向。设置完成后，程序将模拟这两个星系的运动及相互影响。如果距离、角度、速度适当，可以产生美丽的悬臂结构。 不包括3D部分的源代码可按需提供。