Advertisement

计算角度变化范围及控制误差.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目探讨了如何精确计算角度的变化范围，并提出了一种有效的方法来最小化控制系统中的角度测量和调整误差。通过优化算法设计，实现了更稳定的系统性能和更高的精度要求。 基于Matlab和STM32单片机进行系统方案设计与控制算法开发；通过逆解及线性拟合计算得到所需控制量，并进一步正向求解以确定机构末端位姿。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 计算角度变化范围及控制误差.zip
    优质
    本项目探讨了如何精确计算角度的变化范围，并提出了一种有效的方法来最小化控制系统中的角度测量和调整误差。通过优化算法设计，实现了更稳定的系统性能和更高的精度要求。 基于Matlab和STM32单片机进行系统方案设计与控制算法开发；通过逆解及线性拟合计算得到所需控制量，并进一步正向求解以确定机构末端位姿。
     
  • 天线下倾角度与覆盖范围计算
    优质
    天线下倾角度与覆盖范围计算专注于探讨天线的下倾角设置对其信号覆盖范围的影响，提供理论分析及实用计算方法，助力优化无线网络布局。 一个用于估算天线下倾角与覆盖距离的软件，适合网络优化人员使用。
     
  • 角度闭合差的控制测量平差程序
    优质
    本程序用于计算和校正角度闭合差，实现高精度的角度控制测量与数据平差处理，确保测绘项目的精确性。 使用C++编写的控制台程序结合《数字测量学》中的原理，以距离为权重计算控制测量中的角度闭合差平差值。该程序适用于测绘相关学科（如测绘、遥感、空间科学与技术、地理信息科学、资源环境和水利等）专业的学生在实习中进行自动化的平差计算，从而避免手动使用计算器带来的低效率问题，并显著提高工作效率。代码结构简单且易于理解，非常适合C++初学者学习参考；尽管是控制台程序形式，但对于掌握平差的基本思想具有很大帮助。
     
  • 误差控制编码
    优质
    《误差控制编码》是一门研究如何在数据传输和存储中检测及纠正错误的技术科学，通过添加冗余信息提高通信系统的可靠性。 《Error Control Coding》是一本深入探讨差错控制编码理论与实践的书籍，旨在帮助读者理解和应用这一关键通信技术。差错控制编码通过在数据传输过程中添加冗余信息来检测和纠正错误，确保信息传输的准确性和可靠性。 书中特别强调了实际仿真的重要性，并提供了所有MATLAB仿真代码以助于理解各种编码技术的工作原理并进行实践操作，加深对理论知识的理解。MATLAB是一种广泛使用的数学计算和编程环境，在数值计算、信号处理及系统建模等领域尤其适用，因此非常适合学习与研究差错控制编码。 书中可能涵盖以下知识点： 1. **基础理论**：包括信息论的基础概念如香农定理以及线性码、汉明距离等基本的编码原理。 2. **基本编码技术**：例如简单的奇偶校验码、循环冗余校验（CRC）、检错纠错编码如BCH码和RS码，这些能够有效检测并纠正单个或多个错误。 3. **卷积码**：这类连续的编码方式提供了高效的错误保护，并且易于实现硬件解码。 4. **Turbo码与LDPC码**：这两种现代通信系统中广泛应用的高级纠错技术具有接近香农限的表现，其中Turbo码采用迭代解码方法而LDPC则利用稀疏矩阵实现了软决策解码，性能卓越。 5. **信道模型和容量理论**：介绍不同的通信通道模型如AWGN信道、衰落信道等，并解释其对编码系统的影响以及如何评估这些系统的最大传输速率（即信道容量）。 6. **仿真方法与技巧**：书中会详细介绍使用MATLAB进行建模及仿真的具体步骤，包括编写代码、分析结果和优化设计等方面的内容。 7. **应用实例**：可能涉及卫星通信、无线通信以及数据存储系统等领域中差错控制编码的实际案例。 通过阅读《Error Control Coding》并结合MATLAB的仿真练习，读者不仅能掌握差错控制编码的基本理论知识，还能增强解决实际问题的能力，并为在通信工程、计算机网络和数据存储等领域的进一步学习或工作打下坚实的基础。
     
  • 椭圆弧长计算：已知两半径及角度范围，求解弧长 - MATLAB开发
    优质
    本MATLAB项目提供了一种算法，用于计算给定两个半径和角度范围内的椭圆弧长。适用于工程与数学领域的精确长度测量需求。 我必须计算地球子午线的弧长。我发现对此问题不存在解析解，因此编写了一个简单的函数来解决这个问题。该函数用于计算以(0,0)为中心、半径为a（沿OX轴）和半径为b（沿OY轴）的椭圆在角度t1和t2之间的弧长。给定参数定义如下：x(t)=a.cos(t)，y(t)=b.sin(t)。通过将圆弧分割成多个小直线段，可以得到数值解。此外，该函数还使用Ramanujan近似公式来计算完整椭圆的长度作为第二个输出结果。
     
  • 基于51单片机的温度范围控制
    优质
    本项目利用51单片机设计了一种温度范围控制系统，能够监测并维持特定环境下的温度在预设范围内，适用于实验、农业等多个领域。 该系统设计了相关的硬件电路及应用程序。硬件部分主要包括STC89C52单片机最小系统、18B20测温电路、温度显示电路以及报警电路等模块。软件方面，程序主要包含主程序、读取温度子程序、计算温度子程序、按键处理子程序和LED显示子程序。 系统的功能如下： 1. 对室内的温度进行检测与控制，显示范围为-55至125度，精度达到0.1度。 2. 实现设定上下限值的温控功能。 3. 支持设置并保存温度上限及下限，并允许随时修改这些参数。 4. 通过LED数码管直接读取实时温度数据，同时使用按键来设定温度范围。 5. 当检测到当前环境温度超出预设的安全区间时，系统将启动蜂鸣器进行报警。 该设计资料包括程序源码、电路图、仿真图、任务书、答辩技巧指导、开题报告参考文献以及相关论文。此外还提供了详细的系统框图和程序流程图，并附有芯片及器件清单说明文档，包含焊接指南与常见问题解答等内容。
     
  • 关于绝对误差与相对误差及Matlab中的计算精度探讨
    优质
    本文探讨了绝对误差和相对误差的概念，并深入分析了在使用MATLAB进行数值计算时遇到的精度问题及其影响。 绝对误差是指准确值x*与近似值x之间的差值；而绝对误差限s指的是|x*-x|≤s。然而，仅通过绝对误差无法全面评估误差的质量。 相对误差则是指将绝对误差除以准确值的结果：(x*-x)/x* 。在实际应用中，由于我们通常不知道准确值x*，因此会用(x*-x)/x来代替计算相对误差； 对于相对误差限se，则是表示|（x*-x）/ x | ≤ se。其中，在数值计算过程中可以使用s/| x | 来估算这一极限。 在进行数值计算时，通常采用误差限的方法来估计可能出现的误差范围。
     
  • DOA估计算法性能分析（含信噪比及信号角度差对均方误差的影响）
    优质
    本研究探讨了DOA估计算法在不同信噪比和信号角度差异条件下的均方误差表现，分析其性能影响因素。 对于分析和研究传统的DOA估计算法有所帮助。我探讨了MUSIC算法、CAPON算法以及ESPRIT算法，并且分析了这些算法在不同信噪比条件下的适用性及其分辨力。如果你有关于代码的问题，可以来找我讨论。我在进行实验时使用了500组数据集，因此运行时间可能会较长，请耐心等待。
     
  • LVRT 跌落深度及角度变化汇总
    优质
    本报告分析了不同跌落深度和角度对LVRT（低电压穿越能力）的影响，总结了测试数据与结果，为电力系统的稳定性提供优化建议。 LVRT 对应的跌落深度以及角度变化汇总（针对逆变器电压穿越故障的模拟）。
     
  • 绘制特定角度的弧线：类似绘制圆形，通过中心点、半径及角度范围来绘制弧线 - MATLAB开发
    优质
    本MATLAB项目提供了一种方法，用于通过指定圆心坐标、半径和起止角度精确地绘制弧线。功能类似于基本的绘圆操作，但更加灵活，适用于特定角度的需求。 这虽然没有什么开创性，但我一直在使用，并认为应该与其他知识寻求者分享。如果您喜欢在一个轴内绘制机制和各种角度，该功能非常有用。