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通过结合PCL1.8和Kinect V 2.0，获取空间中的深度与彩色信息，并将数据保存为点云PCD格式。

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简介：
此前曾开发过针对 1.7 和 Kinect v2 版本的程序，下载后令人沮丧，迫切希望能够联系到作者并表达不满；现在，我已经对该程序进行了修改，使其能够顺利运行。其中包含了运行效果的截图。关于 OpenCV、Kinect 和 PCL 的配置教程，我曾在博客中详细地分享过。接下来，我将借鉴该“家伙”的代码：本程序能够获取场景中的深度图像和彩色图像，并将其转换后以 PCL 数据库所使用的 PCD 点云数据格式保存。随后，PCD 数据将被存储在电脑内存中，期望能为您提供有益的帮助！

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  • 利用PCL1.8和Kinect V 2.0采集空间深度及色彩信息并存储为点云PCD格式数据
    优质
    本项目采用PCL1.8与Kinect V2.0传感器技术，高效采集环境的空间深度与色彩信息，并将其转换、保存为高精度的点云PCD文件，便于后续三维建模和分析。 之前有一个版本是针对1.7和Kinect V2的，在下载后让人非常失望；这次我对其进行了改进，并使其能够正常运行。项目文件中包含了一些展示程序效果的截图，同时有关于如何配置OpenCV、Kinect和PCL的教程。原作者提到：“本程序获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后再将PCD数据存储在电脑内存中”，希望这个版本对你有所帮助！
     
  • 使用Kinect 2.0获取深度与彩色图像并保存为JPG格式
    优质
    本项目介绍如何利用Kinect 2.0设备采集高质量的深度和彩色图像，并演示了将这些数据保存为JPG文件的具体方法，便于进一步处理或分析。 我编写了一个通过OpenCV存储Kinect 2.0的深度和彩色帧，并将其保存为jpg格式图片的程序。文档包含了头文件和源文件，附有注释以供参考。创建工程并连接好Kinect后，即可运行该程序完成所需的图像存储功能。
     
  • 基于PCL 1.7.2和Kinect V 2.0的点云PCD数据获取与保存程序
    优质
    本项目采用PCL 1.7.2库及Kinect V2传感器，开发了一套高效的数据采集系统，能够实时捕获高质量的点云信息并将其存储为PCD格式文件。 本段落在VS2012开发平台上配置PCL 1.7.2、Kinect V 2.0 SDK 和 OpenCV 2.4.9 ，使用最新的 Kinect V 2.0 设备获取场景中的深度图像与彩色图像，并将两者转换为 PCL 数据库使用的PCD点云数据格式。通过编程算法，编写程序成功地将保存的点云 PC D 格式数据存储到电脑的指定目录中。由于本项目涉及多个组件且自行摸索耗时费力，现提供完整配置方案以供直接使用，希望能为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0技术研究的人士带来帮助，促进该领域的进一步发展与应用。
     
  • 使用WPF与Kinect 2.0获取彩色及深度数据信息
    优质
    本项目利用WPF框架和Kinect 2.0传感器技术，实现对色彩和深度信息的数据采集、处理和展示。 1. 获取体感设备； 2. 初始化彩色帧； 3. 描述帧内容； 4. 触发彩色帧事件； 5. 创建一个位图，并将获取的彩色图像放入其中，准备显示所需的各项元素。 6. 最后展示处理后的彩色图像和红外、深度图像。实测证明该方法可行的前提是已经正确配置了Kinect 2.0环境。
     
  • 使用Kinect获取彩色图像并保存为JPG格式
    优质
    本项目介绍如何利用Kinect设备捕捉高清彩色图像，并通过编程将其保存为JPEG文件格式，便于后续处理和应用。 Kinect设备可以获取彩色图像并实时显示这些图像。按下‘y’键后，程序会将当前的彩色图像保存为jpg格式，并且能够连续生成这样的图片文件。
     
  • 使用Kinect 2.0获取深度图和彩色图并用OpenCV显示
    优质
    本项目介绍如何利用Microsoft Kinect 2.0传感器捕获深度图与彩色图像，并通过OpenCV库实现实时显示，适用于机器人视觉、人体姿态识别等应用。 利用Kinect SDK 2.0 和 OpenCV 获取深度图和彩色图，并实时显示。代码下载后可以直接运行。
     
  • 使用Kinect结合QT和openCV获取彩色图像与深度图
    优质
    本项目利用Kinect传感器配合QT及OpenCV开发环境，实现高效采集彩色图像与深度数据的功能。 QT完整项目示例：使用Kinect+QT+openCV读取Kinect的彩色图像和深度图。开发环境为QT5.11.2、MINGW编译器以及openCV3.2，支持KinectV2设备。
     
  • 通过Kinect获取深度图像，并保存鼠标点击点的三维坐标为txt文件
    优质
    本项目利用Kinect设备捕捉深度信息，实现用户在屏幕上的鼠标操作与真实世界三维坐标的实时转换及数据记录功能，所有关键点击点的数据均以.txt格式文档形式存储。 代码保存在txt文件里，需要自己配置路径。已测试通过，可以使用。
     
  • Kinect V2获取深度图与彩色图
    优质
    本文介绍了如何使用Kinect V2传感器同时捕获深度图和彩色图像的技术细节及编程方法。 Kinect V2获取深度图像和彩色图像的代码通俗易懂。