本手册为《Q CPU(Q模式) QnA CPU编程手册 - 公共指令》提供详尽解释与指导，涵盖各种公共指令及其在Q CPU系统中的应用方法。
三菱PLC的编程手册涵盖了Q系列(Q模式)及QnA系列可编程控制器的相关知识，包括各种指令详解与实际应用示例。手册详细介绍了CPU指令分类、操作方法以及应用场景。
安全警告和阅读指南在手册中占重要位置，强调使用产品前必须仔细阅读这些内容，并保存好手册以便日后查阅。此外，声明了该文档不涉及工业产权或专利等问题，三菱电机公司对因遵循手册说明而产生的问题不负责任。
编程指南的开头部分感谢了用户选择并推荐使用MELSEC-Q系列(Q模式)和MELSEC-QnA系列产品，并建议在开始操作前仔细阅读手册以熟悉控制器的功能与性能，确保正确应用。
目录中列出了一系列编程相关的概念及指令集，包括公共指令、安全警告、指令类型等。这些内容通常通过编号页码的形式呈现，便于读者迅速定位并查阅所需信息。
公共指令部分详述了各类指令的使用方法和操作规则，例如触点指令、连接指令、输出指令以及移位指令等。每个类别下还有进一步细分，比如触点指令可能涵盖定时器、计数器及报警的相关操作命令。
基本与应用指令则被细分为比较操作、算术运算、数据转换、数据传输和程序分支等多种类型。这些涵盖了编程中最基础且常用的操作内容。
手册在处理位数据、字数据、双字数据以及实数值等各类数据时提供了详细的方法，并介绍了子集处理及使用通用寄存器(Z)进行计算的技巧，但特别强调这部分专为通用型QCPU设计。
关于指令配置方面，手册解释了指令结构、数据指定方式、变址修饰和间接指定等内容。同时提醒用户注意运算错误与执行条件等问题以避免潜在风险。
阅读指令部分通过步骤及示例详尽解析如何理解并解读指令表中的信息。
顺序指令章节则深入讲解触点操作、连接命令、输出控制等，对脉冲启动方式以及平行链接等多种操作进行了详细说明。
手册中包含的实际编程案例旨在帮助用户更好地理解和掌握Q系列和QnA系列PLC的编程技巧。这些示例通常针对实际生产中的具体问题提供解决方案。
这本详细的指导手册由三菱电机制作以支持开发者与工程师有效使用MELSEC-Q及QnA系列产品，不仅介绍了指令的应用方法，还通过实例加深了用户对PLC编程逻辑的理解。安全提示、分类说明和操作规则等方面的全面知识使此手册成为了解并运用三菱PLC不可或缺的参考资料。
5星
