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该算法在MATLAB环境中得以实现。

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简介:
利用MATLAB编程实现随机梯度下降算法(SDG),该算法能够有效地处理大规模数据集。数据集可以在UCI机器学习数据库中免费下载获取,方便用户进行实验和研究。

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客服
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  • MATLABDubins路径
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    本文介绍了在MATLAB环境下实现Dubins路径规划的方法,通过详细代码和仿真验证了算法的有效性。适合机器人路径规划研究者参考学习。 通俗理解在MATLAB环境下实现Dubins路径的方法,希望能帮助到大家。
  • MPC源代码MATLAB
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    本研究探讨了如何将MPC(模型预测控制)算法的源代码移植并运行于MATLAB平台之上,深入分析其实现细节与技术要点。 在MATLAB环境中实现基于动态矩阵控制(DMC)的模型预测控制(MPC)的源程序代码。
  • 天鹰AOMATLAB的应用
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    简介:本文探讨了天鹰优化(AO)算法在MATLAB平台上的实现及其广泛应用。通过实例分析,展示了其在解决复杂问题时的有效性和优越性。适合对智能计算感兴趣的读者参考。 天鹰算法AO在MATLAB环境中可以用于学习。
  • Can 示范程序Matlab
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    本文章介绍了如何在MATLAB环境中编写和运行CAN总线通信的示范程序,内容涵盖CAN协议基础、MATLAB相关函数使用及实例代码解析。 在 MATLAB 中实现 CAN 窗口的方法涉及创建一个用户界面来监控或发送 CAN 数据。这通常包括使用 MATLAB 的图形用户界面 (GUI) 工具箱来设计窗口,以及利用通信工具箱中的函数来进行数据处理和传输。实现过程中可能需要编写代码以连接到物理的 CAN 总线设备或者模拟 CAN 通讯环境进行测试。
  • VC_6_0两点间的通视分析
    优质
    本项目专注于研究与开发,在Visual C++ 6.0环境下设计并实现了高效的两点间通视分析算法,旨在提高空间数据处理效率和准确性。 在VC_6_0环境下实现两点间通视分析算法。
  • CartPole-v0 强化学习
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    本项目在CartPole-v0环境中实现了多种强化学习算法,通过模拟小车平衡杆的动作控制,验证了不同策略的有效性与应用场景。 Cart Pole 是 OpenAI 的 gym 模拟器里一个相对简单的小游戏。游戏中有一个小车,上面有一根杆子。玩家需要控制小车左右移动以保持杆子竖直状态。如果杆子倾斜角度超过 15° 或者小车移出限定范围(即从中间向两边各超出 4.8 个单位长度),则游戏结束。具体设计细节请参见相关文档文件。
  • 基于一步贪婪的POMDP求解器:引导机器人利用移动至目标位置 - MATLAB
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    本项目采用MATLAB实现了基于一步贪婪算法(One-Step Greedy Algorithm)的POMDP求解器,旨在指导机器人在不确定环境下高效移动至指定目标。通过优化决策过程,提高了机器人在复杂环境中的自主导航能力。 利用POMDP(部分可观察马尔可夫决策过程)逻辑一步贪心算法来规划机器人路径,使其能够接近预定的目标位置。
  • MATLAB下遗传GA的代码
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    本简介探讨了在MATLAB环境中遗传算法(GA)的具体实现方法。内容涵盖了编码、选择、交叉和变异等核心步骤,并提供了相应的代码示例,旨在帮助读者理解和应用这一强大的优化技术。 基于MATLAB的遗传算法(GA)代码实现包含在压缩包内。该文件夹中有m文件,运行main.m即可执行并生成相应的优化效果,并且会创建一个gif动态效果图以可视化最优值。目标函数可以根据需要自行更改。代码简单易懂,已经过测试确认可以正常使用,无需担心出现任何问题。
  • VC3D图形旋转及简单图形
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    本项目探讨了在虚拟计算机环境下实现三维图形的旋转技术,并研究了几种基础的图形算法。通过编程实践,旨在提高用户对3D建模和渲染的理解与应用能力。 在VC6.0环境下,3D图形旋转是计算机图形学中的一个基础但重要的概念,它涉及到几何变换和矩阵运算的应用。通过应用特定的数学公式来改变3D图形的位置与方向,使得观察者可以从不同角度看到不同的视觉效果。在这个项目中,我们将探讨如何使用C语言实现3D图形的旋转算法。 首先理解在3D空间中的坐标系统是必要的。通常情况下,我们采用右手坐标系,在该体系下X轴指向右方、Y轴指向前方而Z轴向上延伸。每个点都可以用包含三个分量(x, y, z)的向量来表示。三维旋转涉及三种基本类型:绕X轴(称为偏航或俯仰)、绕Y轴(翻滚)和绕Z轴(俯仰)。这些单独的操作可以组合起来形成更复杂的变换。 实现3D图形旋转的关键在于使用旋转矩阵,这是一种正交矩阵,其逆等于转置且行列式为1。例如: - 绕X轴旋转θ角度的矩阵: ``` | 1 0 0 | | 0 cos(θ) -sin(θ) | | 0 sin(θ) cos(θ) | ``` - 绕Y轴旋转θ角度的矩阵: ``` | cos(θ) 0 sin(θ) | | 0 1 0 | | -sin(θ) 0 cos(θ) | ``` - 绕Z轴旋转θ角度的矩阵: ``` | cos(θ) -sin(θ) 0 | | sin(θ) cos(θ) 0 | | 0 0 1 | ``` 为了实现整体3D图形的旋转,可以将上述各种旋转组合在一起。执行多个连续旋转时通常遵循一定的顺序(如Z-Y-X或X-Y-Z),具体取决于需求。 在C语言中,可以通过定义结构体来表示点或者向量,并创建函数进行矩阵乘法和坐标变换操作。为了渲染3D图形,可能需要使用OpenGL库或其他相关API提供的接口帮助处理复杂的图形显示任务。 通过分析实现这些功能的源代码(例如“test”文件中的内容),可以深入了解如何在VC6.0环境下利用C语言构建有效的三维旋转算法,并掌握矩阵应用与组合的实际编程技巧。这不仅有助于理解3D变换的基本原理,还能提升自身的编程能力,为深入研究计算机图形学奠定坚实的基础。