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（STM32）通过PWM控制电机旋转并用编码器读取脉冲数

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简介：
本项目介绍如何利用STM32微控制器通过PWM信号精确控制直流电机的转速与方向，并使用编码器实时监测电机转动产生的脉冲数，实现位置和速度反馈控制。 使用STM32通过PWM输出控制电机旋转，并利用编码器读取脉冲数。这种方法非常适合单片机的新手入门，欢迎大家下载相关资料学习。

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  • （STM32）通过PWM控制电机旋转并用编码器读取脉冲数
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    本项目介绍如何利用STM32微控制器通过PWM信号精确控制直流电机的转速与方向，并使用编码器实时监测电机转动产生的脉冲数，实现位置和速度反馈控制。 使用STM32通过PWM输出控制电机旋转，并利用编码器读取脉冲数。这种方法非常适合单片机的新手入门，欢迎大家下载相关资料学习。
     
  • STM32在编码器模式下读取脉冲数量
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    本文介绍了如何使用STM32微控制器在编码器模式中精确地读取和处理来自外部编码器设备的脉冲信号数量的方法。 使用STM32F103，在编码器模式下读取编码器的脉冲，并设置自动重载数为编码器一圈的脉冲数。通过定时器中断来计算编码器的圈数，程序即插即用，无需修改。
     
  • STM32控制PWM脉冲数量的定时器.rar
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    本资源为一个关于使用STM32微控制器通过编程来精确控制PWM（脉宽调制）信号中的脉冲数量的定时器应用示例。包含详细代码和配置说明，适用于学习和开发基于STM32的嵌入式系统项目。 STM32定时器控制PWM脉冲数量.rar
     
  • STM32F103标准库实现旋转编码器测速与脉冲读取
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    本项目基于STM32F103微控制器，采用标准外设库开发，实现了旋转编码器的速度测量和脉冲信号采集功能。 硬件接线如下：A+连接到GPIOB_Pin_6；B+连接到GPIOB_Pin_7；A-连接到GPIOC_Pin_6；B-连接到GPIOC_Pin_7。串口波特率设置为9600。完成这些配置后，转动电机时可以在串口上看到当前的速度和位置信息，希望这对初学者有所帮助。
     
  • STM32旋转编码器读取程序
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    简介：本程序旨在实现对STM32微控制器连接的旋转编码器的数据读取功能，通过精确捕捉编码器的转动位置变化，适用于各种需要角度检测的应用场景。 使用STM32读取旋转编码器的数据，并通过串口显示计数。初始值设为0，正向转动时增加计数值，反向转动则减少计数值。
     
  • STM32F103ZE读取编码器脉冲计数值
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    本简介介绍如何使用STM32F103ZE微控制器读取并处理来自增量式编码器的脉冲信号，以获取精确的位置或速度信息。 之前自己看别人的编码器代码，并尝试模仿编写，但一直无法成功。因为我使用的编码器不是AB相的，而是直接输出脉冲和方向信号，不需要进行两相比较。遇到各种问题后，我放弃了使用定时器的编码器模式，因为没有完全理解这种模式是如何工作的。后来改为用ETR进行脉冲计数，并设置定时器中断来定期采集数据。
     
  • STM32可调PWM频率与脉冲数控制
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器实现可调节的PWM（脉冲宽度调制）信号，包括调整频率和改变脉冲数量的方法及应用。 STM32的PWM频率可调，并且可以控制输出脉冲的数量。该设计采用了主从定时器方案，具有高级功能。
     
  • PLC通过发送脉冲控制伺服电机
    优质
    本项目介绍如何利用PLC（可编程逻辑控制器）向伺服驱动器发送脉冲信号，实现对伺服电机的精准定位与速度控制。 速度控制通常由变频器来实现。然而，在需要快速加速或减速以及高精度速度调节的场合下，则会使用伺服电机进行控制。这是因为与变频器相比，伺服电机可以在极短的距离内达到数千转的速度，并且由于其闭环特性，能够提供非常稳定的速度。 在扭矩控制方面，主要目标是调整伺服电机输出的力矩大小。这一功能同样得益于伺服电机快速响应的特点。 通过上述两种类型的控制系统应用，可以将伺服驱动器视作变频器来使用，通常采用模拟量进行调控。 最重要的是，在定位控制中，伺服电机的应用更为广泛。在这种模式下，需要同时监控和调节两个物理参数：速度与位置。具体来说，就是使伺服电机以特定的速度到达指定的位置，并且能够准确停止在那里。 通过接收脉冲频率和数量的指令，伺服驱动器可以精确地指挥伺服电机执行相应的动作距离。
     
  • STM32精确控制PWM脉冲数_库函数实现
    优质
    本文详细介绍如何使用STM32微控制器的库函数来精确控制PWM信号中的脉冲数量，提供详细步骤和代码示例。 利用STM32定时器的同步功能可以精准控制PWM脉冲的数量（库函数版）。
     
  • STM32 ZET6 PWM输出_外部脉冲计数PWM脉冲数量
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器结合ZET6模块实现PWM信号的生成与外部脉冲计数，精确测量PWM输出的脉冲数量。 1. 使用TIM1 输出PWM信号，频率为 1 KHz ，引脚使用PA11。 2. 将TIM3 配置为外部时钟输入模式，引脚使用PD2，并启用中断功能。 3. 短接 PD2 和 PA11，在主函数中通过串口打印 PWM 脉冲的个数。 4. 控制TIME1 使PWM 输出持续4个周期后停止输出。