基于MATLAB的PSO路径规划源码，适用于Matlab 2021a，运行pso.m可动态展示路径变化

简介：
本项目提供了一个基于MATLAB的粒子群优化（PSO）算法实现路径规划的代码，兼容于MATLAB 2021a版本。通过执行主文件pso.m，用户可以实时观察和分析路径搜索过程中的动态变化情况。 版本：matlab2021a，包含仿真操作录像，使用Windows Media Player播放。 领域：曲线路径规划避障。 内容：基于PSO粒子群优化算法的曲线路径规划避障MATLAB仿真。 具体代码如下： ```matlab particle(i).Velocity.x = w*particle(i).Velocity.x ... + c1*rand(VarSize).* (particle(i).Best.Position.x - particle(i).Position.x) ... + c2*rand(VarSize).* (GlobalBest.Position.x - particle(i).Position.x); ``` 注意事项：确保MATLAB左侧当前文件夹路径设置为程序所在的位置，具体操作可以参考视频录像。