Advertisement

自动驾驶公交车辆运营技术要求(第一部分).pdf

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本PDF文档详细规定了自动驾驶公交车在实际运营中的技术标准和安全要求,旨在保障公共交通系统的高效与安全。 本段落档详细阐述了自动驾驶公交车的技术要求,并涵盖了车辆基本需求、运营标准以及信息安全等方面的内容。 1. **范围**:文档规定了涵盖整个自动驾驶系统的技术规范,包括但不限于车辆本身、通信系统及信息系统等部分。此标准适用于设计、制造测试和日常操作等多个环节的自动驾驶公交车型号。 2. **引用文件**:为了确保符合国家标准与行业准则,本项技术要求参考并遵循了一系列的相关国家标准(如GBT, GB)及其他行业规范。 3. **术语定义**:文档中给出了多个专业词汇及缩略语的确切解释。这些包括但不限于自动驾驶、车辆基本需求、安全配置等概念以及车内信息互动和车外通信机制等相关表述,确保了技术要求的准确性和一致性。 4. **基础车辆规定**: - 整体结构与尺寸规格 - 安全功能及检测标准(如报警系统) - 专用设备安装规范 5. **运营需求概述**:包括但不限于身份验证过程、车内信息交互模式、车外通信机制,外部环境响应策略和安全监控体系以及数据记录要求。 6. **信息安全条款**: - 自动驾驶车载终端的安全保护措施 - 与外界系统的通讯安全保障(如加密技术) - OTA更新维护政策 该文档为相关行业及企业提供了一份详尽且有价值的参考指南,确保自动驾驶公交车在设计、制造和运营过程中遵循严格的技术规范。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • ).pdf
    优质
    本PDF文档详细规定了自动驾驶公交车在实际运营中的技术标准和安全要求,旨在保障公共交通系统的高效与安全。 本段落档详细阐述了自动驾驶公交车的技术要求,并涵盖了车辆基本需求、运营标准以及信息安全等方面的内容。 1. **范围**:文档规定了涵盖整个自动驾驶系统的技术规范,包括但不限于车辆本身、通信系统及信息系统等部分。此标准适用于设计、制造测试和日常操作等多个环节的自动驾驶公交车型号。 2. **引用文件**:为了确保符合国家标准与行业准则,本项技术要求参考并遵循了一系列的相关国家标准(如GBT, GB)及其他行业规范。 3. **术语定义**:文档中给出了多个专业词汇及缩略语的确切解释。这些包括但不限于自动驾驶、车辆基本需求、安全配置等概念以及车内信息互动和车外通信机制等相关表述,确保了技术要求的准确性和一致性。 4. **基础车辆规定**: - 整体结构与尺寸规格 - 安全功能及检测标准(如报警系统) - 专用设备安装规范 5. **运营需求概述**:包括但不限于身份验证过程、车内信息交互模式、车外通信机制,外部环境响应策略和安全监控体系以及数据记录要求。 6. **信息安全条款**: - 自动驾驶车载终端的安全保护措施 - 与外界系统的通讯安全保障(如加密技术) - OTA更新维护政策 该文档为相关行业及企业提供了一份详尽且有价值的参考指南,确保自动驾驶公交车在设计、制造和运营过程中遵循严格的技术规范。
  • 决策安全保障.pdf
    优质
    本论文深入探讨了自动驾驶汽车中决策安全技术的重要性,并提出了具体的技术保障要求,以确保车辆在各种行驶条件下的安全性。 本标准确立了自动驾驶车辆决策安全的基本原则、最小安全距离以及在危险工况下的合理应对措施。该标准不涵盖与道德伦理相关的安全决策内容。适用于汽车工程学会定义的3级及以上自动驾驶车辆,旨在帮助这些车辆避免引发事故。
  • 通安全白皮书
    优质
    《自动驾驶车辆交通安全白皮书》全面分析了自动驾驶技术在交通安全领域的应用现状与挑战,并提出未来发展方向和政策建议。 第一章:自动驾驶时代的到来及其安全法规保障 1.1 自动驾驶技术有望大幅提升道路交通的安全性。 1.2 顶层设计的推动促进了产业的蓬勃发展。 1.3 政策与法律体系为自动驾驶汽车的安全发展提供了坚实保障。 第二章:自动驾驶汽车的技术安全性特点 2.1 主要系统确保了自动驾驶车辆的安全性能 2.2 安全冗余系统的应用进一步提高了安全水平 2.3 远程云代驾技术的应用拓展了安全保障的范围 2.4 自动驾驶汽车在测试与验证方面的进展和挑战 第三章:自动驾驶与传统驾车模式下的安全性对比分析 3.1 对人类驾驶员引发交通事故的具体场景进行研究分析。 3.2 分析导致人为事故的主要原因 3.3 通过系统性比较,讨论自动驾驶车辆相较于人工驾驶的安全性能优势。 3.4 自动驾驶汽车发生故障的原因及应对策略。 第四章:总结与展望
  • 危险预警系统及试验方法(JTT883-2014)
    优质
    《营运车辆行驶危险预警系统技术要求及试验方法》(JTT883-2014)是中国汽车行业标准,规定了用于预防道路交通事故的车载预警系统的性能指标与测试规范。 JTT883-2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法涉及智能汽车的AEB(自动紧急制动)和FCW(前方碰撞警告)功能。
  • 压缩文件内容包括:-汽决策与控制、-定位-概论、-汽平台基础及-系统设计等。
    优质
    本课程涵盖自动驾驶核心技术,包括汽车决策与控制、定位技术、技术概论、平台技术基础及系统设计等方面内容。 压缩文件内包含以下内容:自动驾驶-汽车决策与控制、自动驾驶-定位技术、自动驾驶-技术概论、自动驾驶-汽车平台技术基础、自动驾驶-系统设计及应用、自动驾驶仿真蓝皮书以及传感器原理和应用。
  • 危险预警系统的及试验方法(JTT883-2018)
    优质
    《营运车辆行驶危险预警系统的技术要求及试验方法》(JTT883-2018)为营运车辆提供了全面的安全标准,包括系统的性能指标、安装规范以及验证测试流程。该标准旨在减少交通事故,保障乘客安全。 JTT883-2018 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法
  • 藏经阁-物联网与.pdf
    优质
    《藏经阁-物联网与自动驾驶车辆》探讨了在物联网技术迅速发展的背景下,自动驾驶汽车的技术革新、应用前景以及面临的挑战和解决方案。 本段落主要探讨了SLAM(同步定位与映射)技术在自动驾驶领域的应用及其原理,并阐述了物联网(IOT)和云计算在此领域中的角色。 文章回顾了自动驾驶的发展历程,从FIRST Robotics World Championship到DARPA Urban Challenge,再到Amazon Drones等实际案例的应用。接着介绍了SLAM的定义和技术基础——通过传感器数据同时确定车辆位置与环境地图的方法。SLAM问题的核心在于如何在未知环境中利用观测信息来计算出移动设备的位置和构建周围环境的地图。 文中还详细讨论了自动驾驶领域中物联网(IOT)、云计算的作用,例如运用Kafka及Spark Streaming进行实时数据分析处理的例子,并展望了未来的发展方向:通过机器学习与计算机视觉技术提升车辆感知决策能力;以及纳米机器人在药物递送或紧急救援等领域的潜在应用。文章全面概述了SLAM技术和IOT、云服务在自动驾驶中的角色,强调其广阔的应用前景和发展潜力。 知识点包括: - SLAM 技术的定义和原理 - 自动驾驶的发展历程与实际案例 - IOT 和云计算在自动驾驶中的作用 - Kafka 和 Spark Streaming 在实时数据处理分析方面的应用 - 机器学习及计算机视觉技术对提升车辆感知决策能力的应用前景 - 纳米机器人在药物递送或紧急救援等领域的潜在价值 - 自动驾驶技术未来的发展趋势和潜力
  • 中的发展
    优质
    本文章探讨了自动泊车技术作为自动驾驶领域的一个关键组成部分的发展历程、现状及未来趋势,分析其重要性与挑战。 自动泊车技术是现代汽车技术创新的重要组成部分,极大地改善了驾驶者的日常用车体验。从最初的APA(自动停车辅助)到RPA(远程停车辅助)、HPA(同化停车辅助),再到最前沿的AVP(自主代客泊车),该系统逐步实现了从驾驶员介入到完全自主化的转变。 APA功能允许驾驶员在车内控制车辆进行泊车,尽管仍然需要时刻准备接管,但已经大大减轻了驾驶者的操作难度。RPA技术进一步发展,使驾驶员可以在车外通过手机或遥控器操控车辆完成泊车过程,但仍需保持对车辆状态的监控。HPA则让驾驶员将汽车停放在指定位置后离开,并由预设的记忆路径引导车辆自主完成泊车任务。而AVP功能实现了完全无人化的自动泊车,即在无需驾驶者参与的情况下,通过车载传感器和算法来自主完成整个泊车过程。 自动泊车的基本流程包括泊入与泊出两个主要环节:在停车时,车辆需要准确识别停车位并规划合适的行驶路径,并根据空间调整速度和方向;而在驶离车位时,则需理解周围环境以确保安全地离开,同时避免与其他车辆发生碰撞。 实现这些功能过程中面临的最大挑战之一是环境感知。这包括数据的稳定性、准确性以及及时性等问题。例如,准确识别路缘线及其他障碍物(如其他车辆或行人)并快速响应变化中的环境信息是保证泊车过程顺利进行的关键因素。此外,在复杂的城市环境中如何精准判断和定位可用停车位也是一个挑战。 在解决这些技术难题时,主要采取了三种策略:增强车端的智能化、提升场端的智慧化以及两者结合实现无缝自动泊车体验。具体来说,这包括使用更先进的传感器及计算平台来提高车辆本身的感知与决策能力;通过物联网设备和大数据分析优化停车场环境(如提供精确车位信息和服务)以构建智能停车设施。 综上所述,自动泊车技术的发展是一个从依赖人为参与向完全自动化过渡的过程。这一过程不仅需要汽车自身的智能化升级,还需要停车场基础设施的智慧化改造。随着相关技术的进步,未来我们将迎来更加便捷且安全的自动泊车服务,为驾驶者带来前所未有的体验。
  • 关于联网与的Vissim通仿真研究.pdf
    优质
    本文探讨了利用Vissim软件对车联网及自动驾驶汽车在复杂道路交通环境下的运行进行仿真的方法和结果分析,为智能交通系统的开发提供理论支持。 本段落档探讨了基于Vissim的车联网及自动驾驶车辆交通仿真的研究方法和技术细节。通过结合先进的车联网技术和自动驾驶技术,该仿真模型能够有效地模拟复杂的道路交通环境,并为交通安全、效率以及智能化出行提供有价值的参考数据与理论依据。