
经典汽车动力学Simulink仿真程序-LQG_design.mdl
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- 文件类型:MDL
简介:
本简介提供了一个基于Simulink的经典汽车动力学LQG设计模型(LQG_design.mdl)的详细介绍。该模型采用线性二次高斯(LQG)控制理论,优化了汽车的动力响应和稳定性,适用于车辆工程与自动控制领域的研究与教学。
汽车动力学Simulink仿真程序非常经典,包括了LQG_design.mdl文件。该模型涵盖了ABS系统、EPS(电动助力转向)、主动悬架以及侧向风影响等特性,并且包含了人车闭环控制设计。
此外,还有cross_wind_data.m脚本用于处理和模拟侧向风数据的影响。
请注意:此仿真程序仅供学习参考使用,请勿直接用其修改内容发表论文,后果自负。
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