基于Leap Motion的手势控制机械系统
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简介：
本项目旨在开发一套利用Leap Motion传感器实现手势识别与控制的机械操作系统，通过精准捕捉用户手部动作，进而操控各类机械设备，提升人机交互体验。
针对当前五指仿人机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入信号来操控五指仿生机械手的手指进行实时动作的控制系统。该系统首次采用Leap Motion设备采集手势数据；通过计算机程序分析这些数据，并识别和判断特定手势；利用MSP430单片机将不同体感手势转换成相应的控制指令；最后，五指仿真机械手根据接收到的指令完成指定的动作。
经过实际测试验证，该系统能够使五指仿生机械手的手指按照操作人员做出的不同手势进行实时动作。本项目包括三个主要部分：
1. 基于Leap Motion API开发的手势识别模块，除了自带的一些基本手势之外，还可以识别“剪刀”、“石头”、“布”以及“竖起大拇指”等四种特定手势。
2. Leap Motion与MSP430G2553单片机之间的串行通信程序设计。
3. MSP430G2553接收上位机传递的参数，并生成相应的PWM波以控制舵机动作。
项目开发环境如下：
- 上位机：Win7 + VS2013（使用C++语言）
- 单片机：Win7 + CCS V5.5（使用C语言）
本项目得到了中国石油大学（华东）大学生创新训练项目的资助。
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