基于改良势场栅格法的移动机器人路径规划
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简介：
本研究提出了一种改进的势场栅格方法用于移动机器人的路径规划问题，旨在提高算法效率与路径优化。
路径规划是移动机器人研究中的一个关键问题。基于势场栅格法，在首次获得安全路径后，去除无效的栅格，并将剩余的有效栅格长度按比例递减，然后再次使用相同的方法进行路径规划。通过比较改进前后在不同环境下得到的两次路径规划结果可以发现，采用改进后的势场栅格法所生成的路径更加短且有效、安全。
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