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思岚激光雷达小车项目采用stm32平台开发。

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简介:
思岚的激光雷达底盘小车,基于STM32平台的程序,集成了超声波、激光雷达以及红外传感器,并具备自动回充和碰撞检测的功能。请注意,该代码需要在IAR编译器环境下运行,而非使用KEIL编译器。此外,该资源还包含思岚A1激光雷达测试说明以及一个关于工具和Arduino项目开发导航的小车文档(.docx格式)。

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客服
客服
  • STM32程序
    优质
    本项目为基于STM32微控制器和思岚科技激光雷达的自主导航小车编程方案,涵盖避障、路径规划等功能。 思岚的激光雷达底盘小车stm32程序包括超声波、激光雷达、红外线感应以及自动回充和碰撞检测功能。此代码需要使用IAR编译器进行编译,而非KEIL。此外还提供了思岚A1激光雷达测试说明文档,该文档详细介绍了如何利用工具与Arduino项目开发导航的小车,并且得到了用户的一致好评。
  • 串口调试软件
    优质
    思岚激光雷达串口调试软件是一款专为开发者和工程师设计的应用程序,用于配置、监控及测试SLAMWARE系列激光雷达传感器。它提供了便捷的界面来优化硬件性能并确保设备正常运行。 思岚激光雷达串口调试工具是一款用于调试思岚科技生产的激光雷达产品的工具软件。通过该工具可以方便地进行数据读取、参数配置等工作,帮助用户更好地使用和维护相关设备。
  • 基于STM32F103的A1驱动方法
    优质
    本简介介绍了一种基于STM32F103微控制器对思岚科技A1型激光雷达进行驱动的方法,详细阐述了硬件接口设计及软件通信协议实现。 主控采用STM32F103单片机,通过串口与思岚A1激光雷达通信,采集一圈角度位置数据并进行分析。使用野火开发板上的屏幕显示采样点,但由于分辨率问题导致显示效果不佳,可以选择其他显示设备来改善显示效果。
  • A1测试指南及工具软件
    优质
    本指南详细介绍了如何使用思岚A1激光雷达进行精确测距和环境扫描,并提供了配套工具软件的操作方法与技巧。 激光雷达测试工具的使用方法包括安装步骤、配置参数以及运行测试的具体流程。这些工具有助于开发者和技术人员准确评估激光雷达的各项性能指标,并进行故障排查与优化调整,确保设备在各种环境下的稳定性和可靠性。相关文档和示例代码为用户提供全面的技术支持,帮助他们更好地理解和应用这些工具。
  • 基于Arduino的倒
    优质
    本项目旨在利用Arduino平台开发一款实用的倒车雷达系统,通过超声波传感器检测障碍物距离,并以声音和LED灯提醒驾驶员,提高停车安全性。 【标题】带Arduino的倒车雷达-项目开发 基于Arduino平台的一个创新技术实践,目的是为汽车提供安全便捷的倒车辅助系统。该项目利用了Arduino灵活且易于使用的特性,构建了一个低成本但高效的倒车雷达系统。 【描述】 这款带有Arduino的停车传感器是一个简单的项目,其核心思想是简化复杂的技术实现过程,使其更容易被理解和制作。在实际应用中,倒车雷达通常通过超声波传感器来检测车辆与障碍物之间的距离,并将数据发送到Arduino控制器进行处理;最后通过显示器或蜂鸣器向驾驶员提供反馈信息。 【标签】parking sensor 该项目的主要功能是帮助驾驶员在停车时探测周围的障碍物。这种类型的传感器一般安装于汽车后保险杠上,能够测量车辆与最近障碍物的距离,并以声音或视觉信号的形式显示出来,从而提高倒车的安全性。 **详细知识点:** 1. **Arduino基础** Arduino是一种开源电子平台,适合初学者和专业人士用于创建互动电子项目。它使用简单易懂的编程语言和开发环境,使硬件控制变得非常简便。 2. **超声波传感器** 在本项目中,HC-SR04等类型的超声波传感器是关键组件之一;它们通过发射并接收回声脉冲来计算与目标物体之间的距离。 3. **信号处理** Arduino接收到由超声波传感器发出的信号后会对其进行数字化处理,并根据预设阈值决定是否触发报警,从而得出车辆和障碍物间的准确距离。 4. **编程** 编写代码是实现此项目软件部分的基础。这部分包括设置传感器、数据处理以及控制输出设备(如LED或蜂鸣器)等功能。 5. **电路设计** 该环节展示了如何将Arduino与超声波传感器及其他组件连接起来,确保所有硬件能够正常工作。 6. **项目文档** 详细指南涵盖了步骤说明、电路图和代码解释等内容,并提供故障排查指导以帮助用户解决问题。 7. **项目实施** 用户需要完成组装硬件、编写并上传程序代码以及测试系统功能等操作;最终需确保其在各种环境条件下都能准确可靠地运行。 8. **安全性考虑** 除了设计良好的硬件和软件之外,还需注意实际应用中可能出现的安全因素,例如防水防尘能力及不同温度下的稳定性。 9. **扩展性** 基础项目可进一步增加更多传感器以实现全方位监控或集成到车载信息系统内提升用户体验。 10. **学习价值** 该项目不仅提供了实用的技术解决方案,还为学习者提供了深入了解嵌入式系统、传感器技术以及编程和物理原理的机会。通过此项目,Arduino爱好者和电子工程师可以掌握倒车雷达的工作机制,并锻炼动手能力和解决问题的能力以提高技术水平。
  • 火池——的技术与应
    优质
    《火池激光雷达》一书深入探讨了激光雷达技术原理及其在自动驾驶、环境监测等领域的广泛应用,为读者提供了全面的技术解析和行业洞察。 火池(Firepond)激光雷达是由美国麻省理工学院林肯实验室在20世纪60年代末研制的。70年代初,该实验室展示了火池雷达精确跟踪卫星的能力。到了80年代晚期,改进后的火池激光雷达使用一台高稳定性的CO₂激光器作为信号源,并通过一个窄带CO₂激光放大器进行放大。频率由单边带调制器调节。它配备了一个孔径为1.2米的望远镜用于发射和接收信号。此外,还采用了一种氩离子激光与雷达波束结合的方式来进行目标角度跟踪,而雷达本身则负责收集距离-多普勒图像,并进行实时处理及显示。
  • 原理-PPT讲解
    优质
    本PPT讲解激光雷达的工作原理及其应用,包括测量技术、数据处理和在自动驾驶等领域的使用情况。适合初学者和技术爱好者了解激光雷达技术。 激光雷达原理 相干激光雷达通过检测信号的幅度和相位来工作。 非相干激光雷达则仅依赖于信号的幅度进行测量。
  • 数据集(Linux&ARM)
    优质
    本项目专注于开发运行于Linux操作系统及ARM架构硬件平台上的激光雷达数据采集系统,旨在高效获取高精度环境感知信息。 在Linux平台下进行激光雷达数据采集程序的编译时,如果需要在ARM-Linux环境下执行,则应将gcc改为arm-none-linux-gnueabi-gcc重新编译即可。
  • MEMSPCD数据
    优质
    本项目专注于利用MEMS(微机电系统)技术进行激光雷达的数据采集与处理,特别针对点云数据(PCD)的应用研究和开发。 该压缩包内包含的是mems类型激光雷达采集的点云数据,其中包括多个pcd文件,可用于点云分析和处理。这些数据是在日常户外场景中收集的,包含了行人、机动车及非机动车等交通参与者的相关信息。