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当代机器人学.pdf

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简介:
《当代机器人学》是一本深入探讨现代机器人技术及其应用的综合性书籍,涵盖机器人设计、控制理论和人工智能等方面,适合科研人员和技术爱好者阅读。 现代机器人学是一本涵盖了机器人技术最新进展的书籍或资料。它详细介绍了机器人的设计、制造及应用等方面的知识,并探讨了该领域内的前沿技术和研究方向。这本书对于学生、研究人员以及工业界的专业人士来说,都具有很高的参考价值和实用性。

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    《当代机器人学》是一本深入探讨现代机器人技术及其应用的综合性书籍,涵盖机器人设计、控制理论和人工智能等方面,适合科研人员和技术爱好者阅读。 现代机器人学是一本涵盖了机器人技术最新进展的书籍或资料。它详细介绍了机器人的设计、制造及应用等方面的知识,并探讨了该领域内的前沿技术和研究方向。这本书对于学生、研究人员以及工业界的专业人士来说,都具有很高的参考价值和实用性。
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    《机器人学》是一本涵盖机器人设计、控制及应用领域的综合性书籍,适合研究者和学生参考学习。书中深入浅出地介绍了机器人技术的核心概念与最新进展。 在各类机器人中,工业机器人的应用最为广泛且发展较为成熟。技术的进步不断推动着机器人学科的发展,使机器人的应用场景从最初的工业领域扩展到了特种机器人和服务型机器人等领域。随着科技的不断发展,机器人正逐渐深入到我们的日常生活中。 未来,我们不仅会在工厂和实验室里看到人与机器人协同工作的场景,在车站、机场等公共场所也会出现能为人们指路、回答问题或提供帮助的服务性机器人;而在家庭中,护理老人或是照顾病患的工作也可能会交由家用型服务机器人来完成。随着人们对机器人的依赖程度越来越高,未来社会将更加离不开这些智能设备。 在先进制造领域内,尤其是汽车产业里,机器人的应用已经变得非常普遍,并且成为提高生产效率的关键技术之一。例如,在毛坯加工(包括冲压、铸造和锻造)、机械加工、焊接作业以及热处理等多个环节中都已经实现了自动化操作;而在装配线上的零件组装及质量检测等工序也大量使用了机器人系统,这些都大大提高了整个生产线的工作效率。 以汽车制造业为例,它在所有行业中拥有最高的机器人密度。比如,在2004年的德国制造工厂里,每万名工人平均配备的机器人为162台;而在同一年度内该国汽车产业中的这一数值则达到了惊人的1140台/万人。同样地,在意大利汽车制造业中,同年记录显示其机器人拥有量更是达到平均每万名工人数为1600台之多。这些数据表明了工业机器人在提高生产效率方面所起到的重要作用,并且进一步证明了它们在未来制造行业中的重要地位和潜力。
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    《机器人机构学》一书深入探讨了机器人的设计原理与运动学、动力学分析,涵盖机械结构、驱动方式及控制策略等内容,是相关领域学习和研究的重要参考。 《机器人机构学》提供免费资料下载,内容涵盖机器人导论、位姿几何基础、机器人位姿方程、工作空间、轨迹规划、静力和动力分析以及机器人结构误差分析等主题,适用于学习参考。
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    《概率机器人学》一书探讨了在不确定环境中机器人的感知、规划与行动问题,强调通过概率方法解决实际挑战,是该领域的经典参考文献。 学习机器人技术必备的书籍是《机器人学》(Robotics),这本书被誉为机器人学领域的经典之作,作者Sebastian Thrun正是谷歌无人车项目的创始人之一。
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    《机器人学》是由知名学者熊有伦撰写的一本PDF电子书,深入浅出地介绍了机器人技术的基础理论与实践应用。 《机器人学》由熊有伦撰写,是一本非常适合初学者的优秀机器人书籍。
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    本书由机器人学专家蔡自兴教授编著,系统介绍了机器人的理论基础、设计方法及应用实践,涵盖机器人技术的最新进展。 《机器人学》是中南大学蔡自兴教授的成名力作,全面讲解了机器人运动学、动力学和控制学的基础知识,是一本非常适合初学者的好书。
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    该数据集包含当当网热门机器学习类图书信息,经过清洗和整理,便于用户进行数据分析与挖掘。 该数据集来自当当网,包含600本图书的详细信息,包括价格、星级、评论数、作者、出版日期、出版社、书名以及两个版本的简介(简介1和简介2)。
  • 仿运动及动力分析.pdf
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    本论文深入探讨了仿人机器人的运动学与动力学原理,详细分析其关节配置、动作规划以及力学特性,为提高仿人机器人在复杂环境中的适应性和灵活性提供了理论支持。 仿人机器人运动学和动力学分析涉及研究机器人的关节角度与末端执行器位置之间的关系以及作用在机器人上的力和产生的加速度。这类分析对于设计能够高效完成任务的仿人机器人至关重要,它不仅帮助工程师理解机器人的物理行为,还为优化其性能提供了理论基础。
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    《UR10机器人运动学解析》一文深入探讨了UR10工业机器人的运动学特性,详细分析了其正逆解算法及其应用。 该文档分析并推导了UR10机器人的正运动学、逆运动学、雅可比矩阵和动力学的计算,并给出了相关公式。
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    本论文详细探讨了PUMA560机器人的动力学建模过程,推导出其精确的动力学方程,并分析了各关节在不同工况下的运动特性。 机器人PUMA560的动力学方程描述了其各个关节在运动过程中的动力特性,是进行精确控制和仿真分析的基础。这些方程通常包括正向动力学方程和逆向动力学方程两部分。正向动力学主要根据给定的关节输入来计算机器人末端执行器的位置、速度和加速度;而逆向动力学则是基于期望的运动轨迹,反推出各个关节所需的力矩或扭矩。 PUMA560作为一款经典的六自由度工业机械臂,其动力学模型较为复杂。在实际应用中,为了简化建模过程并提高计算效率,通常会采用拉格朗日方程等理论方法来推导相应的数学表达式,并利用数值积分技术进行求解。 总之,掌握PUMA560的动力学特性对于优化控制算法、提升操作精度以及增强系统的稳定性具有重要意义。