OSEK在嵌入式系统中的直接网络管理学习心得.doc

简介：
本文档记录了作者对OSEK标准下的嵌入式系统直接网络管理技术的学习过程与心得体会，分享了OSEK在网络通信方面的应用技巧和实践案例。 在嵌入式系统领域中，OSEK（开放性系统嵌入式自动化）是一项标准，用于汽车电子系统以及其他实时系统的软件架构设计。其中的OSEK网络管理（NM）部分专注于保障不同ECU之间的通信安全与效率。 本段落将重点介绍直接网络管理这一概念。它是一种利用令牌环技术监控整个网络状态的方法，在该机制中每个节点都会有一个后续节点，并按照特定顺序传递一种特殊的报文，即令牌。最小地址的节点作为最大地址节点的下一个环节形成闭环结构，确保只有指定的目标才能接收到这些信息。 NMPDU（网络管理协议数据单元）是这类通信的核心组成部分之一，它包含了源和目标地址、操作码以及可能的应用程序数据等关键元素。通过检查报文ID与IdBase及WindowMask之间的逻辑关系，硬件可以识别出属于网络管理的报文类型，并据此采取相应措施。 直接网络管理系统中存在三种主要状态：NMOff（关闭）、NMOn（开启）和NMShutDown（关机）。而当处于NMOn状态下时，节点又会经历初始化、正常操作、睡眠模式等不同阶段。这些转换依据于接收到的报文类型或者应用程序指令等因素。 除此之外，在直接网络管理中还存在一些子状态变化机制如重置处理、常规运行和故障应对措施（跛行）等等，它们分别对应不同的系统事件或错误情况下的响应策略。 通过图示说明可以更好地理解节点之间如何进行有效的通信与协调。在构建逻辑环的过程中，Alive报文用于验证各节点的活动状况；而Ring报文则负责追踪网络配置及状态变化的信息更新工作。 总之，直接网络管理是实现OSEK NM框架下高效可靠的ECU间通讯的重要机制之一，它通过采用令牌传递方式来确保整个系统的同步、监控和故障处理等功能的有效运行。对于初学者来说掌握这一概念有助于进一步理解整体的OSEK网络管理体系。