基于模糊控制算法的直流电机恒转速闭环控制系统调节

简介：
本研究设计了一种基于模糊控制算法的直流电机恒转速闭环控制系统，有效提升了系统在负载变化时的动态响应和稳定性。 本段落介绍了一种基于模糊控制算法的PWM直流电机恒转速闭环调节控制系统。该系统以AT89C51单片机为核心，包括串口通信模块、液晶显示模块、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机等部分。其中，电机驱动采用L298N芯片实现，液晶显示则使用LCD1602，并且稳压电路采用了7805芯片。 系统通过模糊控制算法对直流电机的转速进行闭环调节。经过调试后实现了以下功能：串口通信设置目标转速、手动设定目标转速、自动调速及手动调速模式下的电机正反转以及停止操作。当实际运行时，如果达到预设的目标速度，则系统的性能指标表现良好；例如，在特定实验条件下（如设定一个具体的目标转速），超调量为8%，稳态误差仅为0.89% ，并且在采用10%误差带的情况下调节时间约为52秒。 该系统的设计和实现展示了模糊控制算法在直流电机恒定速度闭环控制系统中的有效性和实用性。