MPC模型预测控制：从原理详解到代码实现（含MATLAB与C++）

简介：
本书深入浅出地解析了MPC模型预测控制的理论基础，并通过实例详细讲解如何在MATLAB和C++中实现这一先进控制策略。 该压缩包涵盖了MPC（模型预测控制）的理论基础、实现方式以及应用案例。MPC是一种高级控制策略，能够在给定的时间范围内预测未来的系统行为，并优化控制输入以满足性能指标。文档内容包括了从理论推导到编程实现再到工程实践的完整流程。 文件中提到的编程实现在Matlab和C++两种语言中都有展示。这表明文档不仅关注于理论研究，还重视实际应用与软件开发工具的选择。在控制系统设计领域，Matlab因其强大的仿真功能被广泛使用；而C++则以其高效的执行速度适用于控制算法的实际部署。 工程案例部分介绍了四个具体的应用场景：双积分控制系统、倒立摆控制系统以及车辆运动学和动力学跟踪控制系统。这些例子涵盖了从基础的线性系统到复杂的非线性和动态系统的不同层面，展示了MPC在解决实际问题中的灵活性与有效性。 文档内容不仅包括了对MPC理论的深入解析，还提供了将该理论应用于具体控制任务的方法，并通过案例分析其效果。图片文件（如1.jpg、2.jpg）可能包含用于辅助理解原理和应用示例的相关图表或插图。 此外，“随着工”等字样暗示文档中可能讨论了MPC在工业过程中的实际运用，尽管没有详细说明具体的工业场景细节，这表明内容具有很高的实用价值。此压缩包为控制工程领域的学习者提供了全面的学习资料，从基础理论到编程实践再到应用案例都有涉及。