PointPillars技术解析

简介：
《PointPillars技术解析》一文深入浅出地介绍了PointPillars算法的工作原理及其在三维目标检测中的应用。该文章适合对自动驾驶和机器视觉感兴趣的技术人员阅读。 点柱是一个著名的深度神经网络，专为LiDAR点云的3D物体检测设计。随着自动驾驶汽车上安装的LiDAR设备的应用增加，Point Pillars专注于实现约50fps的速度，在其他3D物体检测网络中具有显著优势。本仓库致力于在TensorFlow环境中开发Point Struts，并提供了一篇优秀的入门文章来帮助大家熟悉这一技术。 我们欢迎贡献者针对未解决的问题进行研究并提交代码更新。对于初次参与的贡献者，可以选择任何“适合初学者”的问题开始工作。 此项目是基于TensorFlow实现的PointPillars 3D检测网络。欢迎大家通过分叉本仓库的方式加入进来，并参与到改进现有代码的工作中来。 安装 从Kitti数据源下载LiDAR、Calibration和Label_2文件，解压这些文件后即可开始使用。