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DJI-Onboard-SDK-for-Mavlink

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简介：
该项目基于Xuhao1的后续开发而发展而来。在原有项目的成功基础上，我采用最新的Onboard SDK对其进行功能升级，并去除了与ROS平台相关的依赖关系。该服务器程序主要负责与M100平台及Mavlink通信，支持基于航迹点的路径规划功能。此外，您需要在启动程序之前确保已通过DJI Onboard SDK示例对M100进行激活，在运行过程中请务必正确控制其操控界面以获得最佳效果。该服务器程序已在以下硬件配置下经过测试：M100平台与2.3.2固件版本的树莓派2板卡，使用的是g++4.8.2编程环境。

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    本PDF文档详述了SDK Onboard开发流程的最新版本(20200611)，为开发者提供了详细的步骤和指导，帮助他们高效完成集成工作。 一个开发项目的完整记录，该项目使用了M210V2+NANO+OSDK3.9进行开发。内容包括开发环境的搭建、硬件连接步骤、测试过程以及在此过程中遇到的问题及其解决方法，并附有与DJI技术团队联系的相关邮件截图。
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