
MECA482项目中的MATLAB代码,实现了从频域到时域的转换。
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简介:
该项目,MATLAB频域变时域代码控制角速度控制MECA482,秋季2019学期,项目经理为Eduardo Herrera、Ryan Douglass、Afonso Romero、Ivanka Castillo、Cody Anderson和William Huegli。 影片链接提供了关于我们项目的详细信息,其中我们设计并构建了一个配备反馈控制功能的卷扬机。该卷扬机对于确保从绞车获得的稳定角速度至关重要,尤其是在负载增加的情况下,需要更高电压以维持绞盘的角速度。如图1所示,物理系统通过俯视图和侧视图进行展示,包含一个主支撑梁、两个支撑轴承以及一个轴和线轴。扭矩由电动机施加到轴和线轴上,而角速度则通过转速表进行监控。为了对系统进行建模,我们运用了牛顿定律来分析负载。g代表重力加速度,向下为正方向;Mload表示负载质量;Msh和Rsk分别代表电机轴的质量和半径;Msp和rsp则表示阀芯的质量和半径。Alpha代表旋转加速度控制理论。 图3展示了一个直流电动机系统,其中输入电压V作为输入参数,输出电流、转矩和速度分别对应输出参数。在施加恒定电压后,电动机的稳态速度KM可以表示为:KM = 电动机增益 * V / R, 其中TL表示施加的负载, KV表示输入增益.
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