Advertisement

INS卡尔曼滤波精准对准，惯导解算

  • 5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
简介：本项目专注于利用卡尔曼滤波技术实现高精度的姿态对准与惯性导航系统（INS）解算，致力于提升导航系统的稳定性和准确性。 惯导解算程序实现了粗对准、卡尔曼滤波精对准以及惯导解算功能，该程序基于MATLAB编写，并使用六轴数据文件。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • INS卡尔曼滤波精准对准，惯导解算
    优质
    简介：本项目专注于利用卡尔曼滤波技术实现高精度的姿态对准与惯性导航系统（INS）解算，致力于提升导航系统的稳定性和准确性。 惯导解算程序实现了粗对准、卡尔曼滤波精对准以及惯导解算功能，该程序基于MATLAB编写，并使用六轴数据文件。
  • 惯导初始对准中卡尔曼滤波的应用
    优质
    该文探讨了在惯性导航系统中的初始对准过程中应用卡尔曼滤波技术的方法和效果。分析并验证了其对于提高定位精度及稳定性的重要性。 本段落针对捷联惯导系统中的初始对准问题，采用设计卡尔曼滤波器的方法进行解决。通过构建惯性导航系统的误差模型，并分析卡尔曼滤波的基本理论，重点研究了东向和北向的速度误差。基于此方法的计算机仿真结果显示其具有快速性和准确性，为惯导系统的精确、快速对准提供了有价值的理论与工程应用参考。这表明在捷联惯导系统中使用卡尔曼滤波是有效且可行的。
  • 基于卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准程序
    优质
    本程序采用卡尔曼滤波技术优化捷联惯性导航系统的初始对准过程，提高系统定位与姿态测量精度。 上面直接带有数据，下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。
  • SINS卡尔曼滤波初始对准
    优质
    SINS卡尔曼滤波初始对准介绍了利用卡尔曼滤波技术进行惯性导航系统（SINS）的精确初始化过程，确保系统的高精度定位与定向。 关于SINS初始对准的卡尔曼滤波方法的MATLAB程序对于初学者来说非常有帮助。
  • SINSmatlab.rar_sins 捷联解算_四元数卡尔曼滤波_对准_捷联_静态对准
    优质
    SINSmatlab.rar包含使用四元数卡尔曼滤波进行惯性导航系统的静态对准和捷联解算的Matlab代码，适用于研究与教学。 捷联惯导SINS静态仿真的MATLAB程序包包含四元数法解算算法的实现，其中包括滤波初始对准仿真、罗经法初始对准仿真、捷联惯导解算仿真以及组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序。
  • 卡尔曼滤波器的粗对准与精对准及实验数据分析
    优质
    本文深入探讨了卡尔曼滤波器在导航系统中的应用，重点分析了其粗对准和精对准过程，并通过详实的数据实验进行了验证与评估。 Kalman_Filter在实际应用中的代码示例及导航领域内的粗对准与精对准案例已在MATLAB源码程序中展示，并附有试验数据以及相应的实验结果，希望能为大家提供帮助。请注意，提供的代码仅供参考，请勿直接复制使用。共同进步。
  • 卡尔曼滤波及组合导航原理（秦永元 1998年版 带目录）.zip_卡尔曼导航_卡尔曼惯导_卡尔曼滤波_导航算法_惯性导航
    优质
    本书为《卡尔曼滤波及组合导航原理》，由秦永元于1998年编写，详细介绍了卡尔曼滤波技术及其在导航系统中的应用，包括惯性导航和组合导航的理论与实践。 本段落详细介绍了组合导航系统的设计思路，主要以惯性导航系统为核心，并结合卡尔曼滤波算法进行优化设计。
  • INS Alignment Simulation Software.zip_INS_INS Alignment_对准_惯导对准_惯导传递对准仿真软件
    优质
    本软件包包含INS Alignment Simulation Software，专为进行惯性导航系统（INS）对准及传递对准仿真设计。通过精确模拟和分析，帮助用户优化INS性能。 使用MATLAB编制的仿真软件对惯导对准算法进行仿真。
  • exp2.zip_matlab精对准与初始对准_惯导解算_航向角
    优质
    本资源包含MATLAB代码，实现精密对准和初始对准算法用于惯性导航系统（INS）中的航向角计算。适合研究惯导系统的学者和技术人员参考使用。 通过 MATLAB 编程实现捷联惯导系统的初始对准与惯性导航解算的全过程。 1. 初始自对准：利用实验车静止状态下前 10 分钟的数据进行惯导系统自对准。具体步骤为，使用前2分钟数据进行解析粗对准，之后采用后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，在粗对准结果上人为引入一定幅度（例如10度）的航向角误差，并观察其收敛效果。 2. 纯惯导解算：完成初始自对准后，系统进入纯惯性导航模式进行解算。在此阶段需要执行双子样的圆锥和划摇补偿操作，即每 20ms 完成一次完整的导航计算过程，输出结果包括三个姿态角、两个水平方向的速度分量以及两个水平位置坐标（天向通道发散情况无需提供）。此外，还需绘制并展示姿态、速度与位置随时间变化的曲线图，并给出位置误差的变化趋势。