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基于MATLAB的先进PID控制仿真研究——刘金琨

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简介：
本文章由刘金琨撰写，专注于利用MATLAB平台进行先进的PID控制技术仿真研究，旨在探索更高效的控制系统优化方法。 先进PID控制的MATLAB仿真研究

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  • 基于MATLAB的先进PID控制仿真研究——刘金琨
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    本文章由刘金琨撰写，专注于利用MATLAB平台进行先进的PID控制技术仿真研究，旨在探索更高效的控制系统优化方法。 先进PID控制的MATLAB仿真研究
     
  • 基于MATLAB的先进PID控制仿真源代码（刘金琨）
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    本作品为刘金琨编著的《基于MATLAB的先进PID控制仿真源代码》，提供了丰富的PID控制器设计与仿真实例，旨在帮助读者深入理解和应用先进的PID控制技术。 先进PID控制MATLAB仿真的源代码（刘金琨）。
     
  • 基于MATLAB仿真的先进PID控制理论与应用 - 刘金琨著
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    本书由刘金琨撰写，聚焦于利用MATLAB进行高级PID控制理论的研究及其实际应用。书中深入探讨了PID控制器的设计、优化及仿真技术，并结合实例详细讲解了如何在工程实践中运用这些先进的控制策略。适合从事自动控制领域的研究者和技术人员参考学习。 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了PID控制的基本理论、方法和技术应用，汇集了作者多年在控制系统教学与科研工作中的成果，并融入国内外同行近年来的研究新进展。全书共十章，涵盖了连续系统及离散系统的PID控制、常用数字PID控制、专家PID和模糊PID控制、神经网络PID控制、遗传算法PID控制、多变量解耦PID控制以及几种先进的PID控制技术等内容，还包括灰色PID控制系统设计与伺服系统中的应用，并探讨了实时控制策略。每一章节均通过MATLAB仿真程序来详细说明相关技术和方法。 本书各部分内容既相互关联又可独立阅读，读者可以根据个人需求选择性学习。它适合于从事生产过程自动化、计算机应用及机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员参考使用；同时也适合作为大专院校内工业自动化、自动控制技术、机电一体化以及仪器仪表专业等领域的教学辅助资料。
     
  • 刘金琨-先进PID控制的Matlab仿真（第4版）及仿真程序
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    《先进PID控制的MATLAB仿真（第4版）》由刘金琨编著，本书详细介绍了基于MATLAB的先进PID控制理论与仿真实现方法，并提供了丰富的仿真程序代码。 刘金琨《先进PID控制Matlab仿真》第4版的配套MATLAB仿真程序，已经亲测可用。
     
  • 基于MATLAB的先进PID控制仿真（刘金琨）——书籍与实例结合
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    本书《基于MATLAB的先进PID控制仿真》由刘金琨撰写，通过丰富的实例和理论讲解，深入剖析了如何利用MATLAB进行先进的PID控制系统设计与仿真。 《先进PID控制MATLAB仿真》（刘金琨）系统地介绍了几种设计方法，并融合了作者多年教学与科研工作的成果以及国内外同行的最新研究成果。全书共14章，涵盖了基础PID控制、控制器参数整定、时滞系统的处理、基于微分器和观测器的设计技术、自抗扰控制系统及其改进方案、PD鲁棒自适应调节机制、模糊逻辑与专家系统在PID中的应用、神经网络优化方法以及遗传算法的运用。此外，还探讨了伺服系统控制策略及迭代学习法的应用，并涉及其他多种先进的设计思路和技术仿真案例。每章内容均包括理论推导过程、具体实例分析和详细的MATLAB编程实现步骤。
     
  • 刘金琨著先进PID控制MATLAB仿真(第二版)(含高清目录)
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    《先进PID控制MATLAB仿真》（第二版）由刘金琨编写，本书深入浅出地介绍了PID控制器的设计与MATLAB仿真技术，并提供了清晰的高清目录以便于查阅。 刘金琨博士的《先进PID控制MATLAB仿真（第二版）》高清带目录，并包含源代码，想成为高手就学习这本书！
     
  • 基于MATLAB的先进PID控制仿真（刘金琨著 第4版）程序代码RAR包
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    本书《基于MATLAB的先进PID控制仿真》第四版由刘金琨编著，提供的RAR包包含书中的所有程序代码，助力读者深入理解和应用先进的PID控制理论。 《先进PID控制Matlab仿真》（作者：刘金琨，第4版）主要内容包括基本PID控制、PID控制器的整定以及时滞系统的PID控制等。
     
  • 高级PID控制的MATLAB仿真（第二版）刘金琨著
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    《高级PID控制的MATLAB仿真（第二版）》由刘金琨编写，全面介绍了PID控制理论及其在MATLAB环境中的仿真技术。本书深入浅出地讲解了如何利用MATLAB进行复杂控制系统的设计与分析，是学习和研究现代控制理论的重要参考书。 《先进PID控制MATLAB仿真（第2版）》是由刘金琨编著的一本深入探讨PID控制器设计与MATLAB仿真的专业书籍。该书详细介绍了PID控制理论的最新进展，特别是将智能优化算法应用于PID参数调整的方法，旨在帮助读者理解和应用这些先进的控制策略。 PID控制器是工业自动化中最常用的控制器之一，其原理基于比例、积分和微分三个部分的组合，通过不断调整控制量来减小系统误差。在《先进PID控制MATLAB仿真（第2版）》中，作者深入讲解了PID控制器的设计方法，包括传统的手动整定和现代的自动优化方法。 书中特别强调了MATLAB作为强大的仿真工具在PID控制中的应用。MATLAB环境提供了丰富的工具箱，如Simulink，使得系统建模、控制器设计和仿真变得更加直观和高效。读者可以通过书中提供的内置程序实际操作这些例子，加深对PID控制的理解。 智能优化算法是本书的一个重点内容，包括遗传算法、粒子群优化、模糊逻辑、神经网络等方法被用于优化PID控制器的参数设置，以达到更好的控制性能。这些方法能够适应复杂的非线性系统，并在一定程度上克服传统PID控制器的局限性，提高系统的稳定性和响应速度。 此外，书中还可能涵盖了PID控制器的改进形式，如自适应PID、模糊PID和神经网络PID等，这些控制器能够在系统参数变化或不确定环境下保持良好的控制效果。同时，作者讨论了如何通过MATLAB进行系统辨识以便更准确地建立模型，并为控制器设计提供基础。 《先进PID控制MATLAB仿真（第2版）》的学习不仅使读者掌握PID控制器的基本理论，还能了解到最新的优化技术，在实际工程问题中应用这些知识。书中的MATLAB仿真程序提供了实践操作的机会，将理论学习与实践相结合，提升解决实际问题的能力。 该书的电子版可能包含所有章节内容和附加材料如源代码及仿真结果供读者参考和学习。对于那些想深入了解PID控制和MATLAB仿真的工程师、学生以及科研工作者来说，《先进PID控制MATLAB仿真（第2版）》是一份非常宝贵的资源。
     
  • 刘金琨的智能控制研究
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    刘金琨专注于智能控制领域的研究，包括鲁棒控制、神经网络控制及复杂系统的分析与设计等方向，其成果对推动相关技术发展有重要贡献。 本书主要介绍控制领域的相关知识，包括专家系统、模糊控制和神经网络等内容。
     
  • 刘金琨的智能控制研究
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    刘金琨专注于智能控制领域的深入研究，涵盖鲁棒控制、神经网络应用等多个方面，致力于推动控制理论与技术的发展和创新。 《智能控制 刘金琨》是一本专注于智能控制领域的书籍，涵盖了模糊系统、专家系统、神经网络和遗传算法等内容。这些技术在现代自动化、机器人学、人工智能以及数据分析等领域中具有重要价值。 模糊系统是基于模糊逻辑的一种方法，模仿人类处理不确定信息的方式，通过定义模糊规则和隶属函数来处理不精确或模糊的数据。实际应用中，模糊系统常用于自动控制领域，例如家电设备的智能化及车辆自动驾驶等场景，在复杂环境下的决策问题上表现尤为突出。 专家系统是一种利用领域内专家知识进行推理与决策的计算机程序。这些系统包含一个存储专家知识的知识库和模拟人类思考过程的推理机，在没有实际的人类专家参与的情况下也能解决复杂的难题。它们在医疗诊断、故障检测及投资分析等领域有广泛应用。 神经网络是受到生物神经系统启发的一种计算模型，用于学习数据中的复杂关系与模式。通过训练过程，神经网络可以自动调整内部连接权重以实现分类、识别和预测等功能，在图像处理、自然语言理解以及推荐系统等方面已经成为主流技术。 遗传算法是一种全局优化方法，灵感来自自然界中进化论的概念。它模拟生物进化的机制如遗传、突变及选择等来搜索最优解。在解决组合优化问题、参数调优与设计优化方面表现出色。 MATLAB是一个强大的数值计算和编程环境，特别适合智能控制算法的开发实验工作。其内置了丰富的工具箱，包括模糊逻辑工具箱、神经网络工具箱以及遗传算法工具箱，使研究人员及工程师能够快速构建测试并优化智能控制系统。 《01118PPT》可能包含了该主题讲座或课程中的演示材料，内容涵盖这些概念的详细讲解、实例展示及其MATLAB实现。通过学习相关资料，读者不仅能深入理解智能控制的基本原理，并且能掌握如何利用MATLAB进行实际操作应用。 综上所述，《智能控制 刘金琨》结合了模糊系统、专家系统、神经网络和遗传算法等多种技术来解决传统理论难以应对的复杂非线性问题。借助于强大的MATLAB工具，学习者可以更便捷地了解并实践这些先进的智能控制方法和技术。