
Point Cloud Visualizer: 基于Three.js的点云前端可视化工具
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简介:
Point Cloud Visualizer是一款基于Three.js开发的点云数据前端可视化工具,旨在为用户提供直观、高效的3D点云浏览和分析体验。
点云可视化器是一款基于电子和threejs的前端工具,支持Ascii和二进制格式的.pcd文件。
当前功能包括:
- 多个文件比较
- 以颜色标记每个数据点
- 提供图形用户界面调整颜色及数值设置
- 支持自由视角查看
- 显示信息面板
- 可视化显示点云强度
待办事项:
- 增加对二进制压缩格式的.pcd文件支持
- 通过Apollo CNN分割可视化障碍物检测
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