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PX4架构详解

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简介：
《PX4架构详解》是一部深入剖析开源自动驾驶无人机软件框架PX4的著作，全面解析其核心组件、工作原理及开发流程。 详细介绍Pixhawk4源码架构的文章包含截图形式展示的根目录下二次开发文件的相关说明。

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  • PX4架构详解
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    《PX4架构详解》是一部深入剖析开源自动驾驶无人机软件框架PX4的著作，全面解析其核心组件、工作原理及开发流程。 详细介绍Pixhawk4源码架构的文章包含截图形式展示的根目录下二次开发文件的相关说明。
     
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    本教程详细解析数字版权管理（DRM）系统的架构与工作原理，涵盖其技术基础、应用案例及安全挑战。适合开发者和技术爱好者学习。 该文档详细解释了Linux显卡驱动DRM架构的结构，并对各个子模块进行了深入分析，如modesetting、内存管理和drm_helper等。内容清晰，值得参考。
     
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    本文详细介绍了mPass架构的设计理念、核心组件及其工作原理，旨在帮助读者全面理解mPass系统的内部机制和应用场景。 mPass模块化框架适用于Android开发中的模块化使用，并且是开源的。用户可以通过注册来开始使用该框架。
     
  • MCU架构详解
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    《MCU架构详解》一书深入剖析了微控制单元的设计原理与应用实践，涵盖硬件结构、软件框架及开发技巧等内容。 微控制器（MCU或μC）也被称为单芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），它将ROM、RAM、CPU以及I/O集成在一个单一的芯片上，适用于各种不同的控制应用场合。随着不断的研发和技术进步，从最初的4位到现在的16位和32位乃至更高级别的架构，其产品种类日益丰富多样。 目前，在国际市场中一些大公司由于起步较早且拥有广泛的产品线而占据了技术优势；相比之下，本土厂商则通过提供具有多种功能的创新性产品来获得竞争优势。不过必须指出的是，价格竞争是影响国外竞争对手的主要因素之一。随着制造工艺的进步，8位微控制器与4位型号的价格差距越来越小，因此市场上越来越多地采用8位架构的产品。
     
  • Sonic架构详解
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    Sonic架构详解介绍了一种高性能网络处理框架的设计理念、核心组件及其工作原理，旨在帮助读者深入了解并应用该架构。 Sonic架构是一种用于构建高性能网络设备的开放源代码项目。它提供了一套软件平台，使硬件供应商能够灵活地开发自己的交换机产品，并且支持白盒式交换机以降低运营成本。 要获取有关Sonic的更多信息和资源，可以直接访问该项目在GitHub上的官方页面或者查阅相关的技术文档与教程。
     
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    简介：本文详细解析了SSH（Secure Shell）架构的工作原理及其在远程安全登录、文件传输等场景中的应用，帮助读者全面理解并掌握SSH技术。 个人对SSH框架的详细介绍包括Struts1的工作原理、其优缺点（为何使用Struts1）、以及基本配置详解；同时涵盖Struts2工作原理及其运行机制、工作流程，对比分析了Struts1与Struts2的区别。此外，还探讨了Hibernate的工作原理及核心组件，Persistent Object的概念，并详细描述了Hibernate的运行过程和缓存的作用分类。文章也讨论了Spring框架的基本概念，包括AOP（面向方面编程）、三种注入方式、七个模块及其工作流程以及事务管理机制。 每个部分都会深入浅出地讲解相关技术的核心内容与实际应用情况，帮助读者更好地理解SSH框架在项目开发中的作用和优势。
     
  • Buildroot架构详解
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    《Buildroot架构详解》是一份深入剖析嵌入式系统构建工具Buildroot内部结构和工作原理的技术文档。 这篇文章将基于free-electrons官网上的资料，研究buildroot的架构并撰写一篇简单的教学文章。通过这篇教程，我们将从buildroot项目中构建出“bootloader”、“kernel”和“root filesystem”。本段落主要会详细解释buildroot的知识和架构，旨在补充和完善对buildroot的理解。
     
  • xcat架构详解
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    《XCAT架构详解》一书深入剖析了XCAT（Cross-Cube Administration Toolkit）集群管理工具的核心架构与工作原理，适用于IT管理员和系统工程师。 ### xCAT 云集群管理详解 #### 一、概述与选择 xCAT（eXtended Cluster Administration Toolkit）是一种强大的开源工具套件，用于自动化大规模Linux集群环境的部署、配置、监控及维护等工作流程。本段落档将深入探讨xCAT 2.0.x及其预发布版本2.1中的关键概念和技术细节。 ##### 1.1 无状态与有状态的选择 在xCAT中，根据节点的状态管理方式不同，可以将其分为两类：无状态节点（stateless nodes）和有状态节点（stateful nodes）。无状态节点通常不保存任何本地数据，所有数据都存储在网络或外部存储设备上，这使得故障后的快速恢复成为可能。相反地，有状态节点在本地保存数据，并适用于需要长期保持状态的应用场景。 - **无状态节点**：适用于高性能计算、虚拟化等场景。 - **有状态节点**：适用于数据库服务器、Web应用服务器等。 ##### 1.2 场景介绍 - **简单机架式服务器集群**：无论是有状态还是无状态节点，都是常见的应用场景之一。这类集群主要用于科学研究、大数据处理等领域。 - **简单的刀片中心集群**：同样支持有状态或无状态节点，适用于高密度计算环境。 - **分层集群**：通过使用无状态节点构建更为复杂的架构，以满足更高级别的需求。 ##### 1.3 其他可用文档 除了本段落档外，还有一系列技术文档可供参考，包括但不限于用户手册、API文档和技术指南等。 ##### 1.4 集群命名约定 为了方便管理和识别，建议采用统一的命名约定对集群中的各个组件进行命名。例如，可以按照位置、功能或者编号等方式来进行命名。 #### 二、管理节点安装 **管理节点**是整个xCAT集群的核心组件，负责协调和控制其他节点的操作。 ##### 2.1 准备管理节点 - **设置网络**：确保管理节点能够访问网络，并正确配置网络接口。 - **安装操作系统**：选择适合的Linux发行版进行安装。 - **禁用SELinux**：避免安全策略限制管理节点的功能。 - **防止DHCP客户端覆盖DNS配置**：确保DNS设置不会被DHCP自动分配的信息所更改。 - **配置面向集群的网络接口**：为管理节点配置必要的网络接口。 - **配置主机名**：设定易于识别的主机名。 - **配置DNS解析**：确保可以通过域名访问其他节点。 - **设置基本的hosts文件**：添加必要的条目到`/etc/hosts`文件中。 - **重启管理节点**：完成上述配置后重启管理节点使更改生效。 - **配置以太网交换机**：根据实际网络拓扑，配置连接管理节点和其他节点的以太网交换机。 ##### 2.2 下载Linux发行版ISO并创建仓库 根据集群的需求下载相应的Linux发行版ISO镜像，并创建软件仓库以便后续安装。 ##### 2.3 安装xCAT 2 - **选择xCAT版本**：根据需求选择合适的xCAT 2版本。 - **互联网接入情况**： - 如果管理节点具有互联网接入，则可以直接从官方源下载并安装。 - 如果没有互联网接入，需要先在其他具有互联网接入的机器上下载xCAT 2及其依赖项，然后将这些文件传输到管理节点上进行安装。 - **设置YUM仓库**：对于没有互联网接入的情况，需要手动设置YUM仓库。 - **安装xCAT 2软件及其依赖项**：执行安装脚本或命令完成安装过程。 - **测试安装**：确保xCAT 2安装成功且各服务运行正常。 - **更新xCAT 2软件**：定期检查并更新xCAT 2软件以获取最新的功能和修复。 #### 三、xCAT层级结构和服务节点 xCAT通过层级结构来组织和管理集群，其中服务节点（service nodes）是核心组成部分，用于提供各种服务。 ##### 3.1 切换到PostgreSQL数据库 默认情况下，xCAT使用SQLite作为数据库系统，在生产环境中推荐使用PostgreSQL以获得更好的性能和扩展性。 - **安装PostgreSQL服务器**：根据操作系统的要求安装PostgreSQL服务器。 - **配置PostgreSQL**：设置数据库参数，包括用户权限、表空间等。 - **迁移现有数据**：将SQLite中的数据迁移到PostgreSQL中。 ##### 3.2 定义服务节点 - **添加服务节点到nodelist表**：通过命令行工具将服务节点加入到数据库中。 - **设置服务节点属性**：定义每个服务节点的角色和配置。 - **配置服务节点BMC和发现MAC地址**：对于支持IPMI的服务节点，需要配置其BMC（基板管理控制器
     
  • ARMv8架构详解.pdf
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    本书深入浅出地解析了ARMv8架构的设计理念、指令集变化及其实现细节，适合嵌入式系统开发者与计算机架构研究者阅读。 ARMv8 TRM手册是开发设计过程中的重要参考文档。平时可以将其当作字典使用，在遇到不熟悉的汇编指令或寄存器时查阅。
     
  • SAP HANA架构详解
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    SAP HANA架构详解深入解析了SAP HANA平台的核心技术与设计原理，涵盖内存计算、列式存储及实时数据分析等方面，适合数据库管理员和技术爱好者阅读。 SAP HANA简介及架构包括以下内容：SAP HANA的发展历程及其当前状态；SAP HANA在大数据解决方案中的应用；以及SAP HANA的应用架构设计。