Matlab自适应调节器程序设计与阐述 - 自适应控制。

简介：
本资源包含“Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制.rar”，其中包含一份详细的程序说明。2. 程序需求阐述：该程序采用MATLAB编程语言构建，并在运行完成后生成相应的输出图像。3. 任务目标：该程序旨在以一个三阶传递函数作为研究对象，并针对继电式自整定调节器的参数进行精确调整。具体而言，设定继电器幅值d为1，以及设定R值为1/s。4. 操作流程：首先，程序需要对目标系统和调节器进行离散化处理；随后，根据离散化后的结果，对PID调节器的参数进行精心整定；接着，通过连接继电器并进行测量，获取目标系统的临界增益和临界周期；最后，依据获得的临界增益和临界周期信息，确定最终的PID参数值。5. 参数优化：在评估调节效果的基础上，对PID参数进行必要的修正和优化。资源中提供了完整的MATLAB源代码以及所有相关的详细说明和总结文档，同时还包含了图像文件（以Word格式呈现），旨在为学习自适应控制领域的初学者提供有益的参考和支持。所包含的文件包括Figure30.jpg、Matlab中自适应调节器的程序设计及说明运行结果的Figure28.jpg、以及Figure29.jpg等相关图像文件。