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CMake初学者入门教程(Windows版)

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简介:
本教程专为Windows用户设计,旨在帮助编程新手快速掌握CMake的基础知识和使用技巧,轻松构建跨平台项目。 本课程面向Windows平台用户,教授如何使用CMake编译代码并运行程序。内容涵盖创建动态库、静态库等基本项目,并介绍C++11、C++14等高级特性的应用。作为跨平台开发的重要工具,CMake在将Linux上的代码移植到Windows平台上时显得尤为重要。如果一个项目本身采用CMake进行编译管理,则可以方便地实现代码的移植与编译工作。

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    《RS Logix5000初学者入门教程》旨在为初次接触该软件的新手提供全面指导。本书从基础概念入手,逐步深入到复杂应用,帮助读者掌握自动化编程技巧,成为RS Logix5000的熟练用户。 ### RS Logix5000 入门教程详解 #### 一、简介 本段落档旨在为初学者提供一套详尽的RS Logix5000使用教程,通过本教程,您将学会如何构建一个最简单的Allen Bradley (AB) PLC系统。无论您是刚接触PLC的新手还是想要巩固基础的老手,这份教程都能为您提供帮助。 #### 二、主要内容概述 1. **创建新工程**:介绍如何使用RS Logix5000软件创建新的工程项目。 2. **控制器属性设置**:指导如何正确设置控制器的各项属性。 3. **IO模块配置**:讲解如何配置数字量和模拟量输入输出模块。 4. **组织数据和任务管理**:解释如何管理和组织工程中的数据及任务。 5. **梯形图逻辑编辑**:教授如何使用梯形图语言编写控制逻辑。 6. **组态通讯**:介绍如何设置PLC与外部设备之间的通讯。 7. **上载、下载及在线修改**:说明如何上传和下载工程,以及如何在线修改程序。 8. **IO强制与故障处理**:演示如何强制IO信号和处理控制器故障。 9. **仿真控制**:引导如何使用RSLogix Emulate5000软件进行仿真。 #### 三、详细步骤解析 ##### 1. 创建新工程 - 打开RS Logix5000软件。 - 选择`File` → `New`或点击工具栏上的“新建”按钮来创建一个新工程。 - 新建控制器时需指定控制器类型、版本、槽号以及名称等信息。 - 确定框架类型和项目保存目录,点击`OK`完成创建。 ##### 2. 控制器属性设置 - 在项目管理器中,右键点击控制器文件夹并选择`Properties`来查看和更改控制器属性。 - 可以在此更改控制器类型和版本,同时也可以查看故障信息和内存使用情况等。 ##### 3. IO配置 - 配置数字量IO模块: - 选择`New Module`,选择合适的模块类型(如1756-OB16D),设置其属性如名称、槽号等。 - 设置通讯格式、电子锁方式等。 - 设置RPI时间以及其他参数。 - 配置模拟量IO模块: - 步骤与数字量模块类似,选择相应的模拟量输入输出模块类型,如1756-IF1等。 ##### 4. 组织数据与任务管理 - 数据组织涉及数据类型的定义和使用。 - 任务管理包括任务的创建、配置和调度等。 ##### 5. 梯形图逻辑编辑 - 使用梯形图语言编写控制逻辑。 - 编辑逻辑时,可以使用多种逻辑元件,如触点、线圈等。 ##### 6. 组态通讯 - 设置PLC与外界设备之间的通讯方式,如EthernetIP、DeviceNet等。 ##### 7. 上载、下载及在线修改 - 上载是从PLC下载当前运行的程序到PC端。 - 下载是将编写的程序从PC端发送到PLC。 - 在线修改允许在PLC运行状态下修改部分程序。 ##### 8. IO强制与故障处理 - 强制IO信号可以在调试阶段帮助验证逻辑。 - 处理控制器故障时,应根据故障代码查找原因并排除。 ##### 9. 仿真控制 - 使用RSLogix Emulate5000软件对ControlLogix控制器进行仿真,便于离线测试和调试程序。 #### 四、总结 通过以上步骤的学习,您应该已经掌握了构建一个基本AB PLC系统的全过程。RS Logix5000是一款功能强大的编程软件,适用于各种规模的工业自动化项目。随着实践经验的积累,您将能够更高效地利用这款软件来满足不同的自动化需求。希望这份教程能为您在学习过程中提供帮助和支持。
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