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SDF：用Python生成简易的SDF网格

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简介：
本文介绍如何使用Python编程语言来创建简单的Scene Description File (SDF)网格，适用于机器人仿真和场景构建入门者。 使用简单的Python API基于SDF（带符号距离函数）生成3D网格。 特别感谢提供的有关有符号距离函数的出色文档： 这是一个生成示例的完整代码： ```python from sdf import * f = sphere(1) & box(1.5) c = cylinder(0.5) f -= c.orient(X) | c.orient(Y) | c.orient(Z) f.save(out.stl) ``` 是的，这实际上就是整个代码！您可以3D打印该模型或在3D应用程序中使用它。 更多例子 如果您有一个很酷的例子，请提交！ 要求： 请注意，按照以下说明进行操作时，setup.py将自动安装依赖项。 - Python 3 - NumPy - Pillow - scikit-image - SciPy

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  • SDF：用Python生成简易的SDF网格
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    本文介绍如何使用Python编程语言来创建简单的Scene Description File (SDF)网格，适用于机器人仿真和场景构建入门者。 使用简单的Python API基于SDF（带符号距离函数）生成3D网格。 特别感谢提供的有关有符号距离函数的出色文档： 这是一个生成示例的完整代码： ```python from sdf import * f = sphere(1) & box(1.5) c = cylinder(0.5) f -= c.orient(X) | c.orient(Y) | c.orient(Z) f.save(out.stl) ``` 是的，这实际上就是整个代码！您可以3D打印该模型或在3D应用程序中使用它。 更多例子 如果您有一个很酷的例子，请提交！ 要求： 请注意，按照以下说明进行操作时，setup.py将自动安装依赖项。 - Python 3 - NumPy - Pillow - scikit-image - SciPy
     
  • SDF Atlas：SDF字体图集生成工具
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    SDF Atlas是一款高效的SDF（Signed Distance Field）字体图集生成工具，适用于游戏和UI设计。它能快速创建高质量的文字渲染效果，帮助开发者优化资源管理与性能表现。 SDF字体图集生成工具用于创建Atlas。 描述的算法主要是出于教学目的，因为该算法的性能足以在运行时生成字体图集。 依存关系： 垃圾焚烧炉 用法: Options: -h 显示帮助信息 -o filename 指定输出文件名（不带扩展名） -tw size 设置图集图像宽度，默认为1024像素 -th size 可选，设置图集图像高度，在像素中指定 -ur ranges 用于定义Unicode范围的参数：start1:end1,start:end2,single_codepoint 不含空格
     
  • sdf2vtk：利用Python库sdf2vtk简便地将SDF文件中的变量转为VTK格式
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    Sdf2vtk是一款基于Python开发的工具，它能够便捷地读取SDF文件，并将其内部的数据转换成VTK数据结构，方便用户进行可视化和进一步分析。 sdf2vtk 是一个 Python 库，可以方便地将变量从 SDF 文件格式转换为 VTK 格式。SDF（自描述文件）是 EPOCH 和其他一些科学代码使用的数据文件格式。VTK（可视化工具包）是一个开源软件系统，用于图像处理、3D 图形、体积渲染和可视化。 安装： sdf2vtk 需要特定的依赖项。如果满足这些条件，则可以使用 pip 安装 sdf2vtk： ``` $> cd sdf2vtk $> pip install . ``` 用法： ```python from sdf2vtk import * convertor = sdf2vtk() convertor.read_sdf(input_path/file_1.sdf) # 包含字段数据的 SDF 文件 convertor.list_variables() # 转换为 VTK 文件 ```
     
  • Mesh to SDF: 计算任意网格的带符号距离字段
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    简介：本文提出了一种将任意网格转换为带符号距离字段的技术，实现高效、精确地捕捉复杂几何形状。 该项目旨在计算三角形网格的有符号距离场（Signed Distance Field, SDF）。它适用于非水密网格、自相交网格、具有非流形几何特性的网格以及面方向不一致的网格。 安装方法如下： ```python pip3 install mesh-to-sdf ``` 若使用的是Windows或Mac系统，需要解决pyrender中的一个错误。具体解决方案请参考相关文档说明。 以下是一个示例代码片段，用于将网格体素化： 从`mesh_to_sdf`库导入函数，并利用trimesh和skimage进行操作。 ```python from mesh_to_sdf import mesh_to_voxels import trimesh import skimage # 加载模型文件（此处以chair.obj为例） mesh = trimesh.load(chair.obj) voxels = mesh_to_voxels(mesh, 64, pad=True) ``` 这段代码首先加载一个三角形网格，然后利用`mesh_to_sdf.mesh_to_voxels()`函数将该网格体素化，并创建一个包含SDF值的N x N x N数组。在此示例中，使用Marching Cubes算法重建网格后进行渲染。
     
  • Verilog中SDF标准延迟格式的详尽指南
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    本指南深入解析Verilog中的SDF标准延迟格式，涵盖其定义、语法及应用技巧，助力数字电路设计者精准建模与仿真。 标准延迟格式（SDF）是一种与工具无关的统一时序信息表示方法。它可以描述以下内容： - 模块通路延迟：包括条件和无条件的情况。 - 器件延迟、互连延迟以及端口延迟。 - 时序检查及路径与时延约束。 特别注意，在specity块中不能说明互连延迟或输入端口延迟。如果需要进行包含互连延迟的仿真，必须使用时序标注功能。 模块输入端口延迟（MIPD）指的是到达模块输入端口或双向端口处的延迟情况。这种类型的延迟能影响三种跳变：至1、至0以及至z状态。 单一源输入传输延迟（SITD），类似于MIPD，使用的是传输延迟，并且具备全局和局部脉冲控制功能。因此，它能对六种不同的信号转换情况进行处理：从0到1, 从1到0, 从0到Z, 从Z到0, 从1到Z以及从Z到1。 多重输入传输延迟（MITDs）与SITD类似，但它允许为每个源-负载路径独立设定延迟值。
     
  • SDF与SPEF文件解析.pdf
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    本PDF文档深入探讨了电子设计自动化领域中SDF（时序数据格式）和SPEF（标准 parasitic交换格式）两种关键文件类型的解析方法和技术，旨在帮助工程师更好地理解和应用这些工具。 sdf文件（Standard Delay Format）是一种标准格式的延迟数据文件，在集成电路设计领域用于描述电路网络中的延时、负载和其他相关信息。spef（Standard Parasitic Exchange Format）则是另一种交换格式，专门用来存储寄生参数信息，如电阻和电容等物理特性。 这两种类型的文件对于验证芯片性能至关重要，尤其是在进行静态时序分析或电源完整性检查过程中不可或缺。它们帮助工程师更好地理解设计中的延迟与功耗情况，并据此优化电路布局以达到最佳的运行效率及减少潜在问题的发生概率。
     
  • 与抽SDF相关的所有想法.pdf
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    本PDF文档汇集了关于抽样SDF（Signed Distance Function）的各种创新思路和理论分析，旨在为3D建模及渲染领域的研究人员提供灵感和参考。 SDF（Standard Delay Format）是一种用于描述时间信息的文本格式，通常应用于静态时序分析（STA）以及门级后仿真。SDF文件主要包括三个部分：表头、门延时和线延时。在表头中，包含了SDF版本信息、设计名称、生成日期及时间、生产工具及其版本号等关键数据；此外还包含工艺条件（PVT）、时间单位等相关参数。 门延时部分则详细记录了单元电路的名称与对应实例的名字，并提供了相关的延迟值。这些延迟值通过IOPATH和SETUPHOLD关键词来定义，用于描述信号在输入输出路径上的传播时间和建立保持时间等关键信息。
     
  • 后仿真SDF分析指南参考
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    本指南深入介绍后仿真SDF（信号定义格式）分析技术，涵盖理论基础、操作步骤及实践案例，旨在帮助工程师优化系统性能和设计。 后仿真glitch分析及其竞争冒险原因。
     
  • ConvertMAS：用于转换mol、mol2和sdf化学文件格式的工具 - 开源
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    ConvertMAS是一款开源软件工具，专门设计用于高效地将化学分子数据在Mol、Mol2和SDF等不同文件格式之间进行互转。 ConvertMAS-分子转换器用于化学文件格式的转换，支持mol、mol2和sdf文件类型。它可以将单个文件转换为所需的格式，并且会把包含多个分子的sdf文件拆分成单独的单个文件。此外，它还能根据mol、mol2和sdf文件中的连接关系创建新的sdf文件。 ConvertMAS是一个独立的应用程序，无需互联网连接即可完成操作并快速生成输出结果。尽管有许多在线工具可以实现化学格式转换的功能，但ConvertMAS在处理mol、mol2及sdf格式时表现出色。