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惯导基本公式的Simulink程序。

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简介：
这本由秦永元撰写的《惯性导航》书籍，其中包含的知识点被应用于开发了一个基于matlab的仿真小工具，该工具详细阐述了惯导导航的基本理论，并特别为初学者设计，方便其通过实践加深对相关概念的理解和掌握。

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  • 惯性导航基本公式的Simulink程序
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    本作品介绍了一种基于Simulink平台实现惯性导航系统核心算法的方法，通过图形化编程技术直观地展示了惯性导航基本公式在实际中的应用。 这是秦永元所著的《惯性导航》一书，根据其中的内容使用MATLAB中的Simulink编写了一个关于惯导基本原理的小程序，适合初学者学习并加以应用。
     
  • 基于Matlab的捷联惯导程序
    优质
    本简介介绍了一套利用MATLAB开发的捷联惯性导航系统(SINS)程序。该程序集成了传感器数据处理、姿态解算及位置速度计算等功能模块，为用户提供了一个易于操作和二次开发的研究平台。 一种用于卡尔曼滤波的捷联惯性导航解算方法可以输出位置、姿态和速度等参数的误差曲线。
     
  • 惯性导航计算原理公式.pdf
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    《惯性导航计算原理公式》是一份详细探讨惯性导航系统核心算法和公式的文档，涵盖姿态、速度及位置解算等内容。 惯性导航解算原理公式.pdf 这份文档详细介绍了惯性导航系统中的关键计算方法和相关数学模型。阅读该文件可以帮助理解如何利用加速度计、陀螺仪等传感器数据进行位置、姿态的精确解算，是研究惯导系统不可或缺的技术资料。
     
  • 惯导代码与MATLAB程序_捷联惯导_MATLAB_捷联惯导代
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB的捷联惯性导航系统（SINS）仿真代码，适用于学习和研究捷联惯导原理及应用。 捷联惯导的MATLAB程序代码可以用来直接计算位置、速度和姿态。
     
  • 惯性导航的基本原理
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    惯性导航系统基于力学定律和传感器测量，通过初始位置与连续计算物体速度、加速度等参数来确定其当前位置、速度和姿态。 《以光衢著作》是惯性导航的经典文献，概述了各类导航系统及惯性平台的组成、平台式惯性导航、捷联式导航等内容，并详细探讨了导航误差分析与初始对准方法以及滤波技术的应用，同时还涵盖了组合导航的相关知识。
     
  • 刚体转动惯量公式推导汇总.zip
    优质
    本资料涵盖了多种形状刚体绕不同轴旋转时转动惯量公式的详细推导过程，适用于物理学习与研究。 刚体转动惯量公式的推导包括以下几种情况： 1. 转轴通过圆环中心并与环面垂直的转动惯量； 2. 转轴沿圆环直径的转动惯量； 3. 转轴通过薄圆盘中心与圆盘垂直的转动惯量； 4. 转轴沿圆筒几何轴的转动惯量； 5. 转轴沿圆柱体几何轴的转动惯量； 6. 转轴通过圆柱体中心并与几何轴垂直的转动惯量； 7. 转轴通过细棒中心与棒垂直的转动惯量； 8. 转轴通过细棒端点与棒垂直的转动惯量； 9. 转轴通过球体沿直径的转动惯量； 10. 转轴沿球壳直径的转动惯量； 11. 转轴沿底面是正方形的长方体几何轴的转动惯量； 12. 转轴沿圆盘直径的转动惯量。
     
  • 基于惯导和GPS的组合导航系统程序
    优质
    本项目开发了一种结合惯性导航与全球定位系统的高效组合导航解决方案，旨在提高位置追踪精度及稳定性。 通过结合捷联惯导与GPS技术，可以获得导航参数误差的输出结果。
     
  • 基于MATLAB-Simulink的捷联惯导系统仿真
    优质
    本项目采用MATLAB-Simulink平台进行捷联惯性导航系统的建模与仿真，旨在验证其在不同工况下的性能表现。通过精确模拟和分析，优化系统设计参数，提高导航精度和可靠性。 如何使用Simulink进行捷联惯性导航系统的仿真？这是一项涉及将复杂的数学模型和物理原理转化为可运行的模拟过程的任务。通过在Simulink环境中搭建相应的模块库，并设置正确的参数输入，可以有效地对捷联惯导系统（SINS）的各项性能指标进行评估与优化。 步骤如下： 1. 首先建立姿态更新、速度计算以及位置推算等核心算法模型； 2. 然后根据实际需求添加误差处理和补偿机制，如陀螺仪漂移修正或加速度计偏差校正等功能； 3. 接着进行仿真验证，在Simulink中运行所设计的系统并观察其输出结果是否符合预期目标。 通过以上方法可以较为直观地了解捷联惯导系统的运作机理及其在不同工况下的表现特性。
     
  • MATLAB中的惯性导航程序
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    本程序运用MATLAB编程实现惯性导航系统的模拟与分析，涵盖传感器数据处理、姿态计算及轨迹预测等内容。 GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m是主程序文件，用于运行整个仿真过程；kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 是卡尔曼滤波的子程序；ode500.mat 包含了飞机飞行轨迹与INS（惯性导航系统）输出数据。请将这三个文件放在同一个文件夹中，并运行s_GPS_INS_position_sp_demo.m主文件即可开始仿真。希望这对初学者有所帮助。此外，还提供了仿真结果作为参考：所用的数据文件时间为3小时，而附带的测试数据时间仅为500秒。
     
  • MATLAB中的惯性导航程序
    优质
    本程序为基于MATLAB开发的惯性导航系统模拟工具，适用于学术研究与工程教育，帮助用户理解INS（惯性导航系统）的工作原理及算法实现。 GPS/INS位置组合输出校正的Matlab仿真文件包括以下三个文件：s_GPS_INS_position_sp_demo.m（主文件）、kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m（卡尔曼滤波程序）以及ode500.mat（飞机飞行轨迹与INS输出数据）。请将这三个文件放在同一个文件夹中，运行主文件即可。希望这些资源能帮助该方向的初学者。另外附上了仿真结果：仿真使用了3小时的数据文件，而提供的数据文件时间是500秒。