导入rosgab数据：独立操作，无需安装ROS
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简介：
本工具支持直接导入和处理rosgab文件，用户可进行独立操作而无需事先配置ROS环境，极大简化了数据处理流程。
`importRosbag` 是一个用于导入 rosbag 数据的纯 Python 库，并且无需安装 ROS 环境即可独立运行。通过 `importRosbag` 函数可以加载 `.rosbag` 文件，使用 `filePathOrName` 参数指定文件路径。
例如：
```python
from importRosbag.importRosbag import importRosbag
topics = importRosbag(filePathOrName=path/to/data.bag)
```
一个 rosbag 包含一组主题，每个主题都有一系列消息。这些主题由创建者定义名称和类型，并且每条消息的内容遵循标准的消息类型格式。该函数利用这些消息类型的定义来解析来自各个主题的数据，为每个主题生成一个字典。
在生成的字典中，每一项都是可迭代的对象，代表了数据字段中的内容。默认情况下，此功能会解压缩所有具有明确消息类型定义的主题；然而您可以通过传递特定的关键字参数来限制需要解释的主题范围。
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