《HC-SR04操作指南》是一份详细的教程文档，指导用户如何使用HC-SR04超声波传感器进行距离测量。通过简单的电路连接和编程示例，帮助初学者快速掌握其应用技巧。
HC-SR04超声波测距模块是一种广泛应用于电子项目及工业应用中的低成本传感器。它通过发射与接收声波来测量物体的距离。其工作原理基于声音在空气中的传播速度，通过计算声波往返时间得出距离。
该模块的主要特点包括：
1. 工作电压：DC 5V
2. 静态电流消耗：2mA
3. 测量角度：<15度
4. 测量范围：2cm至400cm
5. 分辨率：0.3cm
6. 触发信号要求：至少持续10μs的高电平脉冲
7. 回响信号特性：其宽度与目标距离成正比
HC-SR04模块有四个引脚，分别是VCC（电源）、Trig（触发）、Echo（回声）和GND（地）。使用时需将VCC连接到5V电压源，GND接地。向Trig引脚发送10μs的高电平脉冲信号以启动测量过程；模块接收到该信号后会发射8个40kHz方波脉冲，并通过Echo输出一个与目标距离成正比时间长度的高电平。
计算方法为：距离（cm）=（高电平时间*声速340m/s）/2。用户需编写程序来控制触发信号发送，接收回响信号并根据时间差确定距离值。
HC-SR04模块因其小体积、易用性及非接触测量等优点，在机器人避障、液位检测等多种测距项目中备受欢迎。
使用时应注意：
- 避免在强震动或高温潮湿环境下操作。
- 温度变化会影响精度，需进行校准以保证准确性。
- 测量前的预热有助于提高稳定性。
- 安装过程中确保超声波发射和接收表面清洁无障碍物。
5星
